力士樂(lè)數(shù)字控制器板卡VT-HACD-DPQ可作為一個(gè)完整的液壓射膠軸控制解決方案。射膠分布圖可通過(guò)機(jī)器操作員輸入的不同參數(shù)創(chuàng)建。注射油缸的所有過(guò)程參數(shù)存儲(chǔ)在板卡上?？蓪?shù)變更單獨(dú)加載至VT-HACD-DPQ 或作為整個(gè)配置文件。VT-HACD-DPQ 在非易失性閃存（內(nèi)存）中保留zui近一次存儲(chǔ)的分布圖。單一射膠分布圖存儲(chǔ)在板卡中。要啟用 VT-HACD-DPQ，需要開(kāi)關(guān)量輸入（啟用）。 力士樂(lè)VT-HACD-DPQ是數(shù)字控制器板卡?？蓛?yōu)化液壓射膠軸的控制。它具有如下功能：通過(guò)位置控制系統(tǒng)*實(shí)現(xiàn)射膠分布圖的速率?？梢曰诓?nbsp;作員輸入的速率分布圖自動(dòng)創(chuàng)建位置控制值簡(jiǎn)圖。由于 VT-HACD-DPQ 控制位置，所以需要位置傳感器。VT-HACD-DPQ 可支持模擬（0...10 V；±10 V，0...20 mA；4...20 mA）和數(shù)字位置傳感器（SSI；INCR）。VT-HACD-DPQ包含注射力的限制。對(duì)于限制的實(shí)現(xiàn)，可以使用1個(gè)或2個(gè)壓力傳感器或一個(gè)負(fù)載單元?？梢允褂帽壤较蜷y或單獨(dú)的流量和壓力閥調(diào)節(jié)注射和壓力 分布圖的速率。可以通過(guò) PLC 將運(yùn)動(dòng)分布圖的控制值（模擬）傳輸至VT-HACD-DPQ。然而，也可以使用博世力士樂(lè)BODAC軟件將分布圖輸入至VT-HACD-DPQ中。 Rexroth數(shù)字控制器板卡VT-HACD-DPQ的特點(diǎn)：通過(guò) SSI 編碼器，增量或模擬位置測(cè)量系統(tǒng)可以記錄實(shí)際值；自由配置控制閥芯；閉環(huán)控制調(diào)節(jié)；點(diǎn)動(dòng)模式受控；射膠，保壓和背壓分別是單獨(dú)的菜單；壓力過(guò)渡通過(guò)——位置、內(nèi)模壓力、液壓壓力（通過(guò)位置）、開(kāi)關(guān)量輸入；選通輸入和 OK 輸出；±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏既可用于顯示和更改參數(shù)又可用于診斷 目的；RS232 串行接口；通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)控制器板卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷；內(nèi)部或模擬型面 ；I/O 配置。 力士樂(lè)數(shù)字控制器板卡VT-HACD-DPQ注射控制功能說(shuō)明： 射膠分布圖——要填充模具，可提供zui多具有 10 個(gè)階段的速率分布圖?？蔀槊總€(gè)分布圖階段設(shè)置zui大壓力/力限制。使用速率分布圖（位置控制）將注射油缸設(shè)置為調(diào)節(jié)形式。在注射開(kāi)始時(shí)，將內(nèi)部位置控制值設(shè)置為等于當(dāng)前實(shí)際位置值，然后通過(guò)對(duì)應(yīng)于速率分布圖中相關(guān)階段的斜坡向前移動(dòng)。逐個(gè)執(zhí)行這些階段。只要達(dá)到位置控制值，就切換至下一個(gè)階段?？蓪⒈壤鲆嬖O(shè)置為zui高，以確保分布圖的重復(fù)精度，這樣，注射油缸在不斷變化的負(fù)載條件下將嚴(yán)格遵守內(nèi)部位置控制值。由于塑料的材料特性和溫度的變化幾乎沒(méi)有任何影響，所以使用此系統(tǒng)。因?yàn)槲恢每刂剖俏恢每刂浦惦S時(shí)間變化的斜坡，各分布圖階段之間的速率變化可以順利進(jìn)行，無(wú)需任何特殊的斜坡調(diào)節(jié)。
切換至保壓——滿(mǎn)足的切換閾值之一時(shí)，VT-HACD-DPQ 從保壓分布圖開(kāi)始。存儲(chǔ)分布圖中可用的切換閾值有：液壓壓力，液壓缸位置，內(nèi)模壓力或數(shù)字輸入 3（DI3）?？梢?地監(jiān)控所有切換閾值。在運(yùn)行注射分布圖期間，不使用的切換閾值將設(shè)置為不能達(dá)到的值。僅在液壓缸位置低于設(shè)定的液壓過(guò)程切換位置參數(shù)時(shí)，才會(huì)激活液壓壓力控制值。因此，在未觸發(fā)保壓分布圖的情況下，加速運(yùn)行時(shí)液壓壓力也可以高于設(shè)定的液壓過(guò)程切換壓力。機(jī)器控制可以通過(guò)數(shù)字輸入（DI3）啟動(dòng)過(guò)程切換。通過(guò)數(shù)字輸出 DO1，機(jī)器控制發(fā)出過(guò)程已完成的信號(hào)。
保壓階段——對(duì)于保壓，可提供具有多達(dá)五個(gè)階段的壓力/力分布圖。在保壓階段被激活后，VT-HACD-DPQ 便切換至具有疊加速率控制的壓力/力控制。速率分布圖中的所有其它階段將被忽略。在每
個(gè)階段中，可以在保壓分布圖中設(shè)置壓力，（力）時(shí)間和速率限制。分布圖中的第 1 個(gè)階段從過(guò)程切換時(shí)開(kāi)始。前一階段的時(shí)間結(jié)束后，將依次啟動(dòng)保壓分布圖中的下一階段。 通常情況下，如果已根據(jù)位置選擇切換，則使用保壓分布圖*階段中的速率限制，以避免在注射油缸中過(guò)早形成壓力/力。此外，如果基于內(nèi)模壓力啟動(dòng)切換（通過(guò)將流量控制閥的控制值在2 ms 內(nèi)降低更小開(kāi)度），DPQ 可實(shí)現(xiàn)更快的反應(yīng)，以避免壓力/力過(guò)高。在保壓分布圖的以下階段中，通常將速率限制設(shè)置得更高，以避免其限制壓力/力控制回路的動(dòng)態(tài)特性。
預(yù)松退（預(yù)壓力釋放）——在保壓分布圖中的zui后時(shí)間結(jié)束后，VT-HACD-DPQ 將自動(dòng)卸載螺桿。在保壓階段結(jié)束時(shí)，如果預(yù)壓力釋放的位置參數(shù)大于注射油缸的實(shí)際位置，則會(huì)激活預(yù)松退。預(yù)松退的速率參數(shù)是閥控制命令。注射油缸的位置等于或大于預(yù)松退位置參數(shù)時(shí)，預(yù)松退結(jié)束。預(yù)松退結(jié)束時(shí)，VT-HACD-DPQ 將向機(jī)器控制發(fā)送松退完成的信號(hào)。預(yù)松退結(jié)束時(shí)，閥門(mén)輸出將被設(shè)置為 0 V。
背壓——啟動(dòng)背壓需要由機(jī)器控制通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入 DI 進(jìn)行激活。然后，VT-HACD-DPQ 將根據(jù) 3 個(gè)階段松退分布圖中的位置和壓力和/或力參數(shù)控制射膠設(shè)備的松退。以可控的方式調(diào)節(jié)改背壓；而且，它的確具有受下級(jí)控制的速率限制。在正在進(jìn)行的松退過(guò)程中，通過(guò)更高的液壓缸位置觸發(fā)松
退分布圖中的下一階段。在僅帶有一個(gè)注射閥的液壓油路的應(yīng)用中，針對(duì)每個(gè)背壓步驟，將速率參數(shù)設(shè)置為閥預(yù)開(kāi)口的限制。在具有單獨(dú)背壓比例溢流閥的油路中，速率參數(shù)可設(shè)置為注射比例方向閥所必需的任意閥值，例如，對(duì)于某些液壓系統(tǒng)，這可以是螺桿電機(jī)速度。如果注射油缸位置等于或大于注射位置，則螺桿松退階段將完成。到達(dá)注射位置時(shí)，VT-HACD-DPQ 向機(jī)器控制發(fā)出信號(hào)。維持背壓控制，直至后期降壓開(kāi)始。
后松退（后期降壓）——如果通過(guò)機(jī)器控制激活后松退的開(kāi)關(guān)量輸入（DI6），當(dāng)注射油缸位置等于或大于注射位置時(shí)，后期降壓階段開(kāi)始。后期降壓的速率參數(shù)是閥控制命令。注射油缸位置等于或大于后期降壓位置值時(shí)，后期降壓完成。達(dá)到后期降壓時(shí)，VT-HACD-DPQ 將閥門(mén)輸出設(shè)置為 0 V 并將其以信號(hào)形式發(fā)送至機(jī)器控制。
射膠配置選項(xiàng)——根據(jù)液壓系統(tǒng)，VT-HACD-DPQ 可與兩種射膠配置之一配合使用。
1. *配置：帶有一個(gè)比例注射閥和一個(gè)模擬閥輸出的速度控制分布圖和壓力控制。此系統(tǒng)型號(hào)通過(guò)比例方向閥控制注入射膠分布圖，壓力分布圖，背壓和螺桿降壓的速率。對(duì)于此系統(tǒng)型號(hào)，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力優(yōu)于使用單獨(dú)流量和壓力控制閥的系統(tǒng)；這表示可調(diào)節(jié)控制環(huán)以實(shí)現(xiàn)更快和更準(zhǔn)確的控制。
2. 速率控制分布圖以及開(kāi)環(huán)或閉環(huán)壓力控制，使用一個(gè)比例方向閥或流量控制閥實(shí)現(xiàn)速率分布圖，使用一個(gè)比例壓力控制閥實(shí)現(xiàn)射膠壓力控制。對(duì)于此配置，有兩種模擬閥門(mén)輸出可用。在此配置中，比例流量控制閥不需要具備與單個(gè)閥配置相同的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等級(jí)。由于將流量和壓力控制功能分配至多個(gè)閥以及比例壓力閥的設(shè)計(jì)固有的動(dòng)態(tài)限制而引起的整體性能限制，整個(gè)系統(tǒng)的控制動(dòng)態(tài)特性和重復(fù)精度不如首先配置。此外，還可對(duì) VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，以便通過(guò)上位機(jī)控制而非內(nèi)部壓力分布圖來(lái)直接控制第二個(gè)閥門(mén)輸出。 前面板操作——前顯示屏與 4 個(gè)按鈕配合使用，用于顯示和更改參數(shù)。可訪問(wèn)以下操作員參數(shù)：射膠分布圖；切換參數(shù)；保壓分布圖；螺桿松退；降壓參數(shù)。 出于安全原因，不能通過(guò)前面板訪問(wèn)設(shè)置和配置參數(shù)。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將顯示錯(cuò)誤消息。
PC 程序 BODAC——BODAC PC 程序用于通過(guò)串行接口（RS 232）對(duì) VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，參數(shù)設(shè)置和診斷。通過(guò)局部總線，zui多可連接 32 個(gè)控制器板卡。每個(gè)控制器板卡通過(guò) BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。說(shuō)明 30146-01-B 中的詳細(xì)信息。 VT-HACD-DPQ的注意事項(xiàng)： ? 使用低電容電纜。如果可能，設(shè)計(jì)不帶中間端子的電纜連接。
? 不得在緊鄰控制器板卡的地方布置電磁干擾源（例如變頻器）。
? 不得在緊鄰控制器板卡的地方鋪設(shè)電源電纜。
? 不得在緊鄰電源電纜的地方鋪設(shè)控制器板卡的線路。
? 單獨(dú)通過(guò)傳感器管路。
? 與天線，無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
? 對(duì)安裝進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得在使用差分輸入時(shí)，兩個(gè)輸入始終都會(huì)同時(shí)連接或斷開(kāi)。
? 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值。（低電壓，低電流）
? 始終屏蔽控制值線路和實(shí)際值電纜。將屏蔽連接至板卡側(cè)的“屏蔽”并使另一側(cè)保持開(kāi)放，否則存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)。
? 使用具有較高韌性的銅導(dǎo)線（zui小 2.5 mm 2）以連接系統(tǒng)接地。
系統(tǒng)接地是控制器板卡 EMC 防護(hù)的主要部分。這里，排除通過(guò)數(shù)據(jù)和電源電壓線路傳輸?shù)娇刂破靼蹇ǖ母蓴_。僅當(dāng)系統(tǒng)接地本身不會(huì)對(duì)控制器板卡產(chǎn)生干擾時(shí)，才能確保實(shí)現(xiàn)此功能。力士樂(lè)也建議屏蔽線圈導(dǎo)線。 |
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