力士樂(lè)VT-SR7型放大器裝有1個(gè)振蕩器/解調(diào)器用來(lái)處理感式位置反饋和1個(gè)PID控制器用來(lái)控制泵的斜盤(pán)傾角。該控制器的參數(shù)與相應(yīng)軸向柱塞泵的規(guī)格相匹配。通過(guò)1個(gè)繼電器使閥電流接通或斷開(kāi)。設(shè)定值信號(hào)可以通過(guò)差動(dòng)輸入口或設(shè)定值信號(hào)可以通過(guò)差動(dòng)輸入口或設(shè)定值輸入口輸入。前面板上的測(cè)量裝置顯示通過(guò)伺服閥的電流；±100%對(duì)應(yīng)±60mA。
電路板支座－型號(hào)： VT 3002-2X/32，參考RC 29 928
單板支座，不帶電源
電源－型號(hào)： VT-NE31-1X，參考RC 29 929
力士樂(lè)VT-SR7型放大器工作原理：利用含1個(gè)兩極晶體的反向脈沖輸出端口使放大器VT-SR7工作。通過(guò)互鎖電路（繼電器K2）接通或斷開(kāi)這個(gè)輸出端口輸出的信號(hào)。通過(guò)前面板上的LED"H2"的發(fā)光顯示互鎖情況。利用跳線開(kāi)關(guān)J12和J13把所有繼電器的切換電壓調(diào)至為 0V或+UB（工作側(cè)+UB）。 輸出端口包含1個(gè)帶集成顫振發(fā)生器的電流周節(jié)器。利用R7設(shè)置顫振信號(hào)的振幅。用1個(gè)PD控制器控制先導(dǎo)級(jí)（設(shè)定電流）。同時(shí)實(shí)際電流由顯示器顯示在前面板上。振蕩器/解調(diào)器用來(lái)確定位置。它是插卡形式。它的參數(shù)與相應(yīng)規(guī)格的軸向柱塞泵相匹配。 設(shè)定位置和實(shí)際位置都輸入到PD控制器中。D控制部分只影響實(shí)際信號(hào)（速度反饋）?？稍谇懊姘迳侠肦3 ("NP")設(shè)置零點(diǎn)。需對(duì)稱(chēng)工作的電壓崛B受反極性保護(hù)。如果放大器不使用電壓調(diào)節(jié)器為閉環(huán)控制器和位移控制電路供電的話，則必須使用1個(gè)輔助的穩(wěn)定電壓±UM。這個(gè)輔助電壓免受反極性保護(hù)的zui大電流為1A。 的技術(shù)數(shù)據(jù)（使用時(shí)如超出這些參數(shù)，請(qǐng)向我們諮詢?。?br />工作電壓
帶電壓調(diào)節(jié)器 UB ±24VDC
－上限值 uO(t)max ±28VDC
－下限值 uO(t)min ±22VDC
不帶電壓調(diào)節(jié)器 UO;UM ±24VDC和±15VDC（穩(wěn)定的）
－上限值 uO(t)max; uM(t)max ±28VDC和±15.2VDC
－下限值 uO(t)min; uM(t)min ±22VDC和±14.8VDC
電流消耗（無(wú)閥時(shí)）在UB=±241) I < 150 mA
輸入
－設(shè)定值1 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－設(shè)定值2（用J9） Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－位置實(shí)際值 Ui 0到±10V（Re=50kΩ）
－互鎖解除 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－調(diào)節(jié)器選擇開(kāi)關(guān) Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
－備用繼電器 Ui +24V用J13；0V用J12（Re=700Ω；繼電器電路）
輸出
－調(diào)整好的電壓輸出1) UM M±15V±2%；150mA
－閥的電流 Imax ±60mA
－閥的設(shè)定電流（用J10） Uo -10V=+60mA（測(cè)量輸出口）
－繼電器選擇電壓 U +24V (+UB)
顫振信號(hào) f 340 Hz (ISS = 3 mA)
繼電器數(shù)據(jù)
－額定電壓 U + 26 V
－響應(yīng)電壓 U > 13 V
－電壓降 U 1.3 V to 6.5 V
－切換時(shí)間 t < 4 ms
－線圈電阻（25 ℃時(shí)） R 700 Ω
連接形式 32芯端子排符合DIN41 612結(jié)構(gòu)形式D
電路板尺寸 歐洲制式100x160mm，符合DIN 41 494
前面板尺寸
－高度 3 HE (128,4 mm)
－導(dǎo)線側(cè)寬度 1 TE (5.08 mm)
－元件側(cè)寬度 7 TE
允許環(huán)境溫度范圍 ϑ 0到+50 ?C
儲(chǔ)存溫度范圍 ϑ -20到+70 ?C
重量 m 0.3kg
1)在帶有電壓調(diào)節(jié)器的模式中 可隨意安裝1個(gè)PID控制器（D部分只影響實(shí)際信號(hào)）。利用這個(gè)控制器，可疊加另1個(gè)控制回路（例如：1個(gè)用於閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制的回路）。P和D部分可在前面板上設(shè)定。根據(jù)用戶的要求設(shè)置PID控制器，因此必須在訂貨文件中清楚寫(xiě)明。在供貨時(shí)，這些放大器標(biāo)成特殊的型號(hào)。 |
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