德國(guó)Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器（K1至K4），可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]?？赏ㄟ^(guò)將內(nèi)部電源[10]的電壓調(diào)節(jié)為±9V來(lái)直接控制值電壓，或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值電壓。對(duì)于這些輸入，±9V?100%1）。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至±9V調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計(jì)"w1"至"w4"設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為zui大值。 外部控制值電位計(jì)
LED"H1"至"H4"指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值，則編號(hào)zui高的輸入優(yōu)先。示例：如果同時(shí)激活控制值1和控制值3，起作用的將是控制值3。板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過(guò)繼電器K6在+9V至–9V之間切換1）。
板卡上所有繼電器均使用24VDC（平滑）進(jìn)行切換。
控制值輸入5是差動(dòng)輸入（0至±10V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線(xiàn)都同時(shí)與輸入斷開(kāi)，或者同時(shí)與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3]進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量可通過(guò)使用電位計(jì)"t"進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指100%的控制值階躍，視跳線(xiàn)設(shè)置（J5，J6）而定，該時(shí)間可能為大約1s或5s。如果將小于100%的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。 注意事項(xiàng)：使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為zui大值。zui大斜坡時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約500kΩ）。 德國(guó)Rexroth電氣放大器VT5035-1X通過(guò)切換繼電器K5或外部橋接器，可將斜坡時(shí)間設(shè)置為zui小值（大約30ms）。 斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值，該值將供給PID控制器[5]，板卡前面板上的測(cè)量插口"w"及油口4a （勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y(cè)量插口"w"處的–6V電壓對(duì)應(yīng)于+100%的控制值。 已專(zhuān)為特定泵類(lèi)型優(yōu)化PID控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入處的正控 制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線(xiàn)圈"a"的輸出級(jí)，而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線(xiàn)圈"b"的輸出級(jí)。 感應(yīng)式位置傳感器[11]檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器[9]會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào)，并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至PID控制器?？赏ㄟ^(guò)電位計(jì)"Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實(shí)際值零電位）。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠(chǎng)中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6V?zui大擺動(dòng)角位置） 。 對(duì)選通輸入施加電壓高于8.5V的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)（通過(guò)前面板上的黃色"H11"LED來(lái)指示）。通過(guò)設(shè)置跳線(xiàn)J7，無(wú)論 選通輸入狀態(tài)如何，都可*啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。 在*操作的情況下，"H12"LED（準(zhǔn)備就緒）將會(huì)亮起，具體情形為：已施加啟用信號(hào)，已施加±9V內(nèi)部電源電壓（振幅和對(duì)稱(chēng)），無(wú)線(xiàn)圈電線(xiàn)短路和，電纜斷連，此位置具有傳感器電線(xiàn)。出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置 消息"準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會(huì)立即再次工作，"H12" LED也會(huì)再次點(diǎn)亮。 1）控制值1至4的參考電位是M0（測(cè)量零位）。 德國(guó)Rexroth電氣放大器VT5035-1X的特點(diǎn)：差動(dòng)輸入；具有LED顯示的選通輸入；通過(guò)LED顯示的"準(zhǔn)備就緒"消息；可通過(guò)電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間；四個(gè)可通過(guò)電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值，通過(guò)LED顯示啟用；泵擺動(dòng)角控制器；兩個(gè)同步的功率輸出級(jí)；具有電纜斷連檢測(cè)功能的感應(yīng)式位置測(cè)量振蕩器和解調(diào)器；電源反向極性保護(hù)。 |
會(huì)員_a.png)