德國Rexroth數(shù)字控制板卡，力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器，Rexroth力士樂VT-HACD-DPC 夾緊控制器可作為一個完整的液壓夾具軸控制解決方 案。夾具運動控制流程可從機(jī)械操作員輸入的參數(shù)創(chuàng)建。參 數(shù)變更可單獨加載到該板卡，也可一次性加載整個控制流 程。該板卡在非易失性閃存中保留zui近一次保存的控制流 程。單一夾具運動控制流程存儲在板卡中。VT-HACD-DPC 控制器包括以下控制特性和功能。 力士樂VT-HACD-DPC是數(shù)字平臺的工業(yè)夾緊控制器?？蓛?yōu)化液*速度和力/壓力的控制。使用閉環(huán)位置控制可*控制速率控制流程?？苫诓倏? 輸入速率控制流程自動計算高級位置命令控制流程。由于 VT-HACD-DPC 是一種位置控制設(shè)備，所以需要 位置反饋傳感器。可支持模擬（0-10 V；±10 V； 0-20 mA；4-20 mA）和數(shù)字類型（SSI，INC）。力士樂 VT-HACD-DPC 使用等加速度類型斜坡，可為夾具平穩(wěn)加速。力士樂 VT-HACD-DPC 包括力/壓力限制控制，經(jīng)配置后可與 1 個 或 2 個壓力傳感器或者測壓元件一起使用。主動阻尼等高級控制技術(shù)允許對大部分高要求的低固有頻 率系統(tǒng)進(jìn)行精確閉環(huán)控制。 速率控制流程和力控制流程可通過一個比例方向型液壓流 量控制閥或單獨的流量和壓力閥進(jìn)行控制。 力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的功能說明： 完整的閉環(huán)控制——運動控制流程的所有階段均可通過實施夾緊油缸的閉環(huán)位置控制來進(jìn)行控制。主動阻尼技術(shù)對彈簧，低固有頻率系統(tǒng)也可實現(xiàn)穩(wěn)定，平滑的閉環(huán)控制。在夾緊運動的開始階段，令內(nèi)部位置控制值等于當(dāng)前的液壓缸位置反饋，然后向下一階段的起始位置進(jìn)行斜坡調(diào)整。位置控制值的移動速度與當(dāng)前控制流程階段的速率控制值相對應(yīng)。內(nèi)部位置控制值達(dá)到控制流程中定義的階段起始位置時方可啟動控制流程中的各階段。由于內(nèi)部位置控制值以由內(nèi)部 VT-HACD-DPC 時鐘控制的速度移動，故可確?？刂屏鞒痰闹貜?fù)使用，且液壓缸遵循控制值控制流程。之所以使用此類型的系統(tǒng)，是因為相對而言它不受摩擦，油溫和其它系統(tǒng)變量的影響。等加速度斜坡可控制夾緊過程平穩(wěn)加速到選定的往復(fù)運動速率。通過使用可確?？焖伲椒€(wěn)和可重復(fù)減速的限位制動技術(shù)，來控制夾緊過程減速到慢速率。 合?？刂屏鞒?mdash;—本控制器采用一個兩階段控制流程來閉合模具，兩個階段分別是往復(fù)運動階段和模具保護(hù)階段?？蔀榭刂屏鞒讨械拿總€階段設(shè)置zui大閉環(huán)或開環(huán)壓力限制。達(dá)到模具接觸位置時，可使用一個數(shù)字信號輸出表示。或者，也可在模具接觸前，在模具保護(hù)階段期間使用閉合前終止位置將控制流程調(diào)整至停止夾緊過程。隨后，可使用兩個附加的zui終閉合速率階段來完成閉合控制流程。 載重量壓力控制流程——本控制器采用一個兩階段控制流程來進(jìn)行模具閉合壓力控制，兩個階段分別是載重量階段和低功耗階段。在實現(xiàn)模具閉合或zui終閉合控制流程期間，當(dāng)達(dá)到載重量起始位置時，載重量階段將自動啟動?？墒褂枚〞r器（載重量開始）來延遲載重量控制流程的啟動，讓液壓泵系統(tǒng)有時間來建立壓力，以防止閉環(huán)控制系統(tǒng)在初始時產(chǎn)生意外的結(jié)果。載重量壓力控制可以是閉環(huán)的也可以是開環(huán)的。對于絞接夾的應(yīng)用場合，可使用一個數(shù)字信號輸出來表示已達(dá)到載重量位置。在載重量和低功耗壓力控制階段中，可將流量閥輸出限制為單獨的開環(huán)值。 降壓——在打開模具之前，必須對夾緊油缸進(jìn)行降壓以防止液壓沖 擊。降壓階段具有一個可調(diào)整的壓力設(shè)定點和降壓速度控 制。在壓力降至低于降壓設(shè)定點時，將用一個數(shù)字信號輸出 表示。夾緊過程在開始執(zhí)行模具打開控制流程或點動打開功 能之前，必須先獲得降壓完成數(shù)字輸出信號。 開?？刂屏鞒?mdash;—本控制器采用一個三階段控制流程來打開模具，三個階段分 別是脫離階段，往復(fù)運動階段和緩慢打開階段。使用單獨的 壓力控制閥時，可為控制流程中的每個階段設(shè)置zui大開環(huán)壓 力限制。可使用定時器（啟動打開延遲）來延遲模具打開控 制流程的啟動，讓液壓泵系統(tǒng)有時間來建立壓力，以防止閉 環(huán)控制系統(tǒng)在初始時產(chǎn)生意外的結(jié)果。 點動功能——除閉環(huán)控制流程控制外，還有兩種開環(huán)點動模式，即開和 關(guān)?？蔀槊總€點動模式的獨立值重設(shè)閥門輸出。還可對點動 模式中的每個輸出進(jìn)行單獨的升高和降低斜坡調(diào)整。這些模 式的典型應(yīng)用適用于夾緊過程的手動操作（設(shè)置功能）。 應(yīng)用：VT-HACD-DPC 配置為用于控制夾緊過程類型的應(yīng)用，所 有參數(shù)都已標(biāo)注，以便在夾緊過程應(yīng)用中識別。然而，VTHACD-DPC 的控制性能也可應(yīng)用于其它諸多領(lǐng)域。 典型應(yīng)用包括：機(jī)械處理設(shè)備；提升和傳送機(jī)械；金屬粉末軋制； 旋轉(zhuǎn)軸的角位置；梭軸和傳送軸。 力士樂控制器總經(jīng)銷，Rexroth液壓夾緊數(shù)字控制器，力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的特點：通過參數(shù)預(yù)選目標(biāo)位置；通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統(tǒng)可以采集實際值；點動模式；使能輸入和 OK 輸出； ±10 V 參考電壓輸出； 帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和更改參數(shù)又 可用于診斷目的；RS232 串行接口；通過局部總線，zui多可互連 32 個控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè) 置和診斷； 具有正遮蓋的閥遮蓋補(bǔ)償； 急停斜坡；自由配置閥芯。 力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器的注意事項說明：使用低電容電纜。只要有可能，就要建立不帶中間端子的電纜連接。不允許在緊鄰閉環(huán)控制電子元件的地方安置電磁干擾源（如變頻器）。不要在緊鄰控制器板卡的地方鋪設(shè)電源電纜。不要在緊鄰電源電纜的地方鋪設(shè)控制電子元件電纜。單獨鋪設(shè)傳感器電纜。 與天線，無線電源和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1m。對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，使得在使用差分輸入時，兩個輸入始終都會同時激活或禁用。 務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）。 始終屏蔽控制值及實際值電纜。將屏蔽連接至板卡側(cè)的"屏蔽"并使另一端保持開放，否則存在形成接地回路的風(fēng)險。 使用具有較高韌性的銅導(dǎo)線（zui小 2.5 mm2）進(jìn)行系統(tǒng)接地！系統(tǒng)接地是控制器板卡 EMC 防護(hù)*的一部分。它會排 除通過數(shù)據(jù)和供電電纜傳輸?shù)娇刂破靼蹇ǖ母蓴_。僅當(dāng)系統(tǒng)接地本身不會對控制器板卡產(chǎn)生干擾時，才能確保實現(xiàn)此功能。 力士樂建議對線圈電纜也進(jìn)行屏蔽。 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，"OK" 信號）用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能！ Rexroth數(shù)字控制板卡， 力士樂VT-HACD-DPC型夾緊控制器，力士樂控制器總經(jīng)銷，Rexroth液壓夾緊數(shù)字控制器 |
