派克ACR系列控制器是市場上zui高性能的控制器之一。它具有*而有效的項(xiàng)目開發(fā)軟件，不管應(yīng)用系統(tǒng)有多么復(fù)雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)。
派克ACR系列控制器是非常出色的機(jī)器和運(yùn)動控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能*的DSP，是業(yè)內(nèi)的多任務(wù)伺服控制器。 派克ACR系列控制器的運(yùn)動控制特性：多任務(wù)功能，zui多可同時運(yùn)行24個程序；8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式；zui多8個軸的線性內(nèi)插；分段電子CAM；電子齒輪傳動，實(shí)時相位超前；可編程限制開關(guān)，具有多個源；先進(jìn)的架臺控制；3D弧和相切軸控制；硬件和捕獲寄存器；時基運(yùn)動；S曲線造型；側(cè)隙和滾珠絲杠補(bǔ)償；高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器。 派克ACR系列控制器的硬件特性：伺服或步進(jìn)器控制，zui多16個軸；±10 V模擬量或步進(jìn)和方向命令輸出；24 VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出；通過SSI的編碼器支持；運(yùn)動控制特性。
派克ACR系列控制器的通信特性： 以太網(wǎng)10/100 Base-T； USB 2.0； CANopen； ETHENET Powerlink； 以太網(wǎng)/IP*連接性； Visual Basic和Visual C *庫； NET和ActiveX*通信控制； Parker Interact通過以太網(wǎng)和；InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太網(wǎng)， USB 1到8 伺服，步進(jìn)器
9030 以太網(wǎng)， USB 1到16 伺服，步進(jìn)器,ETHERNET Powerlink
9040 以太網(wǎng)， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4伺服，步進(jìn)器
8020 PCI 1到16 伺服，步進(jìn)器 派克ACR1505運(yùn)動控制器是一個半插槽PCI 卡可以控制4 軸的伺服或步進(jìn)電機(jī)并且有4 路高達(dá)30MHz 的正交編碼器反饋。
它以每秒120兆的浮點(diǎn)運(yùn)算（百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒）速度帶來新的性能，以低價格的競爭力在OME 市場中成為主力軍。
ACR1505 也可以配備8 倍模擬量輸入，通常用于12 或16 位A/D 轉(zhuǎn)換（用于輸入或伺服閉環(huán)）。所有的ACR 產(chǎn)品使
用相同的系統(tǒng)軟件和編程語言。這保證了用戶完整靈活的升級硬件同時保證了他們項(xiàng)目可以按計(jì)劃發(fā)展。
ParkerACR1505 擁有良好的實(shí)時性并可提供簡易編程方式，因此具備可以擔(dān)負(fù)的、高性能的PCI 控制。
120MHz32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP
一般PCI 板卡一半大的尺寸
4 軸伺服或步進(jìn)控制
四路30MHz 編碼器反饋
用戶存儲區(qū)和系統(tǒng)存儲區(qū)各有512KB
在板符合opto22 50 針卡槽工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的48 個TTL 電平的I/O.
可選擇的通訊模塊包括2 個串口和一個并口
可選擇的模擬量輸入模塊包括8 個12 或16 位輸入
派克ACR8020運(yùn)動控制器是的PCI 總線控制卡，它擁有8 個伺服軸接口（zui多可擴(kuò)展16 軸），DAC 或脈沖+ 方向輸出和10個
20MHz 計(jì)數(shù)速率的編碼器（加擴(kuò)展板可達(dá)20 個）。它也可以配備zui多8 個模擬量輸入（12 或16 位分辨率），多軸協(xié)調(diào)
運(yùn)動可以由多組軸完成。由于ACR8020 的模塊化設(shè)計(jì)，伺服和步進(jìn)軸的組合可以用在一臺控制器上，Compumotors,
Acroloop 產(chǎn)品利用相同的系統(tǒng)軟件和編程語言，這個可以確保客戶在升級它們的硬件同時想維持他們在程序上的投資時而
具有彈性，Parker ACR8020 處理速度每秒可達(dá)120 兆浮點(diǎn)運(yùn)算。
120MHz 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP
8 軸伺服或步進(jìn)控制（可擴(kuò)展到16 軸）
10 路20MHz 編碼器反饋（可擴(kuò)展到20 軸）
用戶存儲區(qū)和系統(tǒng)存儲區(qū)各有512KB （可擴(kuò)展到2MB ）
編碼器丟步和報警保護(hù)
64 個光耦隔離的24V DC I/O, 可擴(kuò)展到320 個I/O
標(biāo)準(zhǔn)的雙端口內(nèi)存
控制PCI DMA 接口
標(biāo)準(zhǔn)尺寸PCI 卡
可選擇的通訊接口（包括2 個串口-RS422/RS422/RS485 和一個并口） Parker系統(tǒng)解決方案如果用戶需要一個完整的Parker運(yùn)動系統(tǒng)時，那么ACR系列就是理想的控制器。它門不僅能夠與驅(qū)動器和HMI進(jìn)行無縫通信，而且還具有精密機(jī)器定制運(yùn)動算法，可以用于完整的高性能系統(tǒng)。 |
