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力士樂PR4型液壓泵是閥控自吸式徑向柱塞泵，具有固定排量，力士樂PR4型徑向柱塞泵主要由殼體（1），偏心軸（2）和10個(gè)軸油元件（3），以及吸油閥（4），壓力閥（5）和柱塞（6）組成。
力士樂PR4型徑向柱塞泵的吸油和排油過程
柱塞（6）相對(duì)于偏心軸（2）呈放射狀排列。帶吸油閥（4）的空心柱塞（6）導(dǎo)入液壓缸（7）對(duì)半球形的元件（9）密封。
隨著柱塞（6）下移，工作室（10）在液壓缸（7）中擴(kuò)大。隨之而來的負(fù)壓導(dǎo)致吸油閥板抬離密封邊緣。同時(shí)，從吸油室（12）到工作室（10）的連接通過偏心軸（2）中的徑向槽（11）打開。
工作室中填滿工作液。隨著柱塞（6）上移，吸油閥（4）關(guān)閉，而壓力閥（5）打開。此時(shí)，工作液通過壓力油口（P）流入系統(tǒng)。

力士樂PR4型固定排量徑向柱塞泵自吸式，閥控式； 14種規(guī)格，合理的分級(jí)可實(shí)現(xiàn)*的泵選型；使用壽命長，得益于流體動(dòng)力潤滑的滑動(dòng)軸承；多個(gè)壓力油口，帶多種液壓缸組合。

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德國Rexroth液壓系統(tǒng)中:軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合。因此柱塞泵的容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu)點(diǎn)，但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高。力士樂徑向柱塞泵，Rexroth徑向柱塞泵，力士樂徑向柱塞定量泵，Rexroth柱塞泵，力士樂軸向柱塞泵