Rexroth伺服驅(qū)動器-力士樂緊湊型 ，力士樂緊湊型伺服驅(qū)動器提供 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。通過一個可以容易通過軟件配置的萬能通信硬件對這些基于以太網(wǎng)的接口進行連接。IndraDrive Cs 也可以配置一個傳統(tǒng)的通信接口，例如 PROFIBUS。力士樂由此即為用戶開創(chuàng)了通信中zui大限度的靈活性并zui大限度地將工程費用降低到zui低。
通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅(qū)動任務。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW，力士樂HCS01.1E系列伺服驅(qū)動器的技術說明： | | HCS01.1E-W0003 | HCS01.1E-W0006 | HCS01.1E-W0009 | HCS01.1E-W0013 | | 性能數(shù)據(jù) | | 連續(xù)電流 | [A] | 1,39 | 2,34 | 3 | 4,4 | | zui大電流 | [A] | 3,3 | 6 | 9 | 13 | | 輸入電壓 | [V] | 3 x AC 110...230 V | | 容差 | [%] | ± 10 % | | 頻率 | 50...60 Hz | | 頻率容差 | [Hz] | ± 2 Hz | | 連續(xù)輸入電源電流 | [A] | 0,6 | 1,2 | 2,3 | 4,5 | | 電源電壓輸出相關功率 | ULN < 400 V | 功率降低 1 %（每 4 伏） | | ULN > 400 V | 無功率增大 | | 直流母線 | | 不帶拒流圈的持續(xù)輸出功率 | [kW] | 0,15 | 0,25 | 0,46 | 0,8 | | 帶拒流圈的zui大輸出功率 | [kW] | 0,45 | 0,75 | 1,38 | 2,4 | | 開關頻率/zui大輸出頻率 | 4 kHz | 0...400 Hz | | 8 kHz | 0...800 Hz | | 12 kHz | 0...1200 Hz | | 16 kHz | 0...1600 Hz | | 輸出電壓 | [V] | 3 x AC 0...230 V | | 直流母線電容 | [mF] | 0,44 | 0,78 | | 直流母線電壓 | [V] DC | 主電源電壓 x 1.41 | | 制動斬波器/電阻 | | zui大制動能量消耗 | [kWs] | 0,4 | | 連續(xù)制動功率 | [kW] | 0,02 | 0,03 | | zui大制動功率 | [kW] | 1,68 | | 控制電壓 | | 控制電壓 | 外部 | 24V ± 5 % | | 無控制部件和電機制動的功率消耗 | [W] | 27 | 28 | | 保護 | | 總體防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | | 污染等級 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 制冷類型 | 自然冷卻 | 自然冷卻 | 自然冷卻 | 風冷 | | 重量 | | 質(zhì)量 | [kg] | 0,72 | 0,72 | 0,72 | 0,72 |
力士樂IndraDrive Cs，力士樂HCS01.1E型驅(qū)動器，力士樂緊湊型伺服驅(qū)動器的參數(shù)說明： | HCS01.1E-W0005 | HCS01.1E-W0008 | HCS01.1E-W0018 | HCS01.1E-W0028 | | 性能數(shù)據(jù) | | 連續(xù)電流 | [A] | 2 | 2,7 | 7,6 | 11,52 | | zui大電流 | [A] | 5 | 8 | 18 | 28 | | 輸入電壓 | [V] | 3 x AC 200...500 V | | 容差 | [%] | ± 10 % | | 頻率 | 50...60 Hz | | 頻率容差 | [Hz] | ± 2 Hz | | 連續(xù)輸入電源電流 | [A] | 1,5 | 2,5 | 5 | 10 | | 電源電壓輸出相關功率 | ULN < 400 V | 功率降低 1 %（每 4 伏） | | ULN > 400 V | 無功率增大 | | 直流母線 | | 帶扼流圈的連續(xù)功率 | [kW] | - | 4 | | 帶拒流圈的zui大輸出功率 | [kW] | - | 9,7 | | 不帶拒流圈的持續(xù)輸出功率 | [kW] | 0,46 | 0,86 | 1,7 | 2,6 | | 帶拒流圈的zui大輸出功率 | [kW] | 1,38 | 2,58 | 5,1 | 6,2 | | 開關頻率/zui大輸出頻率 | 4 kHz | 0...400 Hz | | 8 kHz | 0...800 Hz | | 12 kHz | 0...1200 Hz | | 16 kHz | 0...1600 Hz | | 輸出電壓 | [V] | 3 x AC 0...500 V | | 直流母線電容 | [mF] | 0,11 | 0,33 | | 直流母線電壓 | [V] DC | 主電源電壓 x 1.41 | | 制動斬波器/電阻 | | zui大制動能量消耗 | [kWs] | 0,8 | 2,25 | 3 | | 連續(xù)制動功率 | [kW] | 0,02 | 0,03 | 0,05 | 0,15 | | zui大制動功率 | [kW] | 4 | 7,2 | 10,6 | | 控制電壓 | | 控制電壓 | 外部 | 24V ± 5 % | | 無控制部件和電機制動的功率消耗 | [W] | 27 | 28 | 34 | | 保護 | | 總體防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | | 污染等級 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 制冷類型 | 風冷 | 風冷 | 風冷 | 風冷 | | 重量 | | 質(zhì)量 | [kg] | 0,72 | 0,72 | 1,7 | 1,7 |
| 3相400伏交流電源電壓和4千赫茲開關頻率額定工作狀態(tài)下的全部數(shù)據(jù) |
力士樂Rexroth緊湊型驅(qū)動器：功率范圍從 100 瓦到 3.5 千瓦；支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信；新型多編碼器接口；非常緊湊的結構。力士樂IndraDrive Cs系統(tǒng)配有開發(fā)的、具有多協(xié)議功能的通信硬件，可以滿足用戶對開發(fā)性和通用性的高要求。通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅(qū)動任務。 力士樂IndraDrive Cs，力士樂HCS01.1E型驅(qū)動器，Rexroth伺服驅(qū)動器-力士樂緊湊型 |
