Rexroth伺服控制器，力士樂(lè)L系列基于控制器，力士樂(lè)PLC 系列 IndraLogic L 建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L 控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以不同的功率等級(jí)供您應(yīng)用。
這種緊湊式結(jié)構(gòu)包含了端子接線(xiàn)技術(shù)并且極其簡(jiǎn)單安裝到帽形匯流排上，從而可以使用在任何一種自動(dòng)化環(huán)境中。通過(guò)持續(xù)避免磨損件如電池和風(fēng)扇，在節(jié)省成本免除保養(yǎng)的同時(shí)，控制系統(tǒng)也將達(dá)到*的可靠性。
從 IndraLogic L20 型起，集成的顯示器可以實(shí)現(xiàn)舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。不需要增加成本即可以達(dá)到快速輸入和輸出。Rexroth伺服控制器，力士樂(lè)L系列基于控制器 | | - 通過(guò)全面的功能和接口實(shí)現(xiàn)*的功能
- 可通過(guò)革新的控制平臺(tái) IndraControl L 進(jìn)行擴(kuò)展
- 集中和分散的 E/As
- 用于與以太網(wǎng)或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)建立連接的開(kāi)放式接口
- 可通過(guò)功能模塊簡(jiǎn)易地進(jìn)行擴(kuò)展 (IndraLogic L40)
- 由 HMI 解決方案簡(jiǎn)易連接
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類(lèi)型代碼 | 描述 | 產(chǎn)品代碼: | FWA-CML10*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L10 | R911321638 | FWA-CML20*-IL*-04VRS-D0-0003 | Firmware IndraControl L20 | R911319862 | FWA-CML402-IL*-04VRS-D0-0024 | Firmware IndraControl L40 | R911319858 |
力士樂(lè)Rexroth可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。
一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線(xiàn)修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。
三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。 力士樂(lè)IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC，力士樂(lè)L系列可編程邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說(shuō)明： | | IndraLogic L10 | IndraLogic L20 | IndraLogic L40 | | 控制器 | | Runtime system | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | 多任務(wù) | | ● | ● | ● | | 數(shù)據(jù)管理 | 代碼，數(shù)據(jù)，殘差數(shù)據(jù)，用戶(hù)數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | | 存儲(chǔ) | 啟動(dòng)項(xiàng)目 | ● | ● | ● | | 作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目 | ● | ● | ● | | 內(nèi)部存儲(chǔ)器和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶(hù)數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | | 支持 | 功能模塊 | - | - | 4 | | 系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | | 用戶(hù)存儲(chǔ)器 | Total: Code, data | 4 MB | 3 MB | 24 MB | | 保持存儲(chǔ)器 | Total: System, user | 32 kB | 64 kB | 128 kB | | 板上診斷和設(shè)置 | | Status display (boot, SERCOS, test) | Display / LED | -/● | ●/- | ●/- | | 錯(cuò)誤、警告、提示、系統(tǒng)重置 | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- | | Ethernet settings (IP address) | 顯示器、按鍵 / LED | -/● | ●/- | ●/- | | 電壓檢測(cè)，看門(mén)狗 | | ● | ● | ● | | 繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | | ● | ● | ● | | 機(jī)載通訊接口 | | PROFIBUS | Master | - | ● | ● | | Slave | - | ● | ● | | EtherNet/IP | Adapter (Slave) | ● | ● | ● | | 以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | | ● | ● | ● | | 控制器連接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | | RS232 | | - | ● | ● | | 功能模塊 | | 數(shù)量 | | - | - | 4 | | PROFIBUS-Master | | - | - | ? | | DeviceNet | | - | - | ? | | 快速輸入/輸出 | | - | - | ? | | 人機(jī)接口 | | IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? | | IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? | | IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ? | ? | ? | | 輸入/輸出 | | 主板技術(shù) | | 快速數(shù)字輸入 | 可中斷，類(lèi)型 50 μs | 8 | 8 | 8 | | 快速數(shù)字輸出 | 0,5 A, typ. 500 μs | 4 | 8 | 8 | | Locally | | 快速數(shù)字輸入 (功能模塊 FAST I/O) | 可中斷，類(lèi)型 40 μs | - | - | ? | | 快速數(shù)字輸出 (功能模塊 FAST I/O) | 0,5 A, typ. 70 μs | - | - | ? | | Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)） | 32 Byte, max. 256 E/A | ? | ? | - | | Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)） | 64 Byte, max. 512 E/A | - | - | ? | | 通過(guò)內(nèi)聯(lián)分配 (IP20) | | PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | - | | DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? | | 通過(guò)場(chǎng)線(xiàn)分配 (IP67) | | PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | ? | | DeviceNet | 功能模塊 | - | - | ? | | 通過(guò) IndraControl 分配 S67 | | PROFIBUS | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | ●/- | - | | DeviceNet | 主板技術(shù) / 功能模塊 | - | - | -/○ | | Logic-Control | | PLC 運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng) | | IndraLogic 1G 內(nèi)核 | Conforming with IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | Program organization | According to IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行 | | ● | ● | ● | | Watchdog | | - | ● | ● | | Task management | | | Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled | 8 | 8 | 16 | | I/O 過(guò)程映像的周期同步處理 | | ● | ● | ● | | min. PLC cycle time | Synchronous with system cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms | | PLC 處理時(shí)間 | | 1,000 條指令的典型處理時(shí)間，單位 μs | 指令混合（實(shí)數(shù)、整數(shù)、布爾值等） | 150 | 150 | 50 | | 布爾操作 | 150 | 140 | 50 | | 字操作 | 150 | 140 | 30 | | 系統(tǒng)功能 | | 測(cè)量輪 | | ● | ● | ● | | 測(cè)量輪 | | ● | ● | ● | | 診斷 | 診斷
(狀態(tài)，警告，錯(cuò)誤) | 功能塊
（軟件） | ● | ● | ● | 本地顯示
（控制器硬件） | - | ● | ● | 診斷存儲(chǔ)器
（64 kB, zui大 999 條信息） | ● | ● | ● | | Debugging monitor for IEC applications | | ● | ● | ● | | 工程與操作 | | IndraWorks | | ? | ? | ? | | 兼容所有 IndraLogic L 系統(tǒng) | | ● | ● | ● |
| ● 標(biāo)準(zhǔn) | | ▼ 準(zhǔn)備中 | | ○ 選項(xiàng) |
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。力士樂(lè)PLC系列 IndraLogic L建立在可以標(biāo)度的 IndraControl L控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上并在統(tǒng)一且兼容的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以不同的功率等級(jí)供您應(yīng)用。從IndraLogic L20型起，集成的顯示器可以實(shí)現(xiàn)舒適診斷，并且不需要附加硬件即可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的編程。 力士樂(lè)IndraLogic L，Rexroth邏輯控制器PLC |
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