力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器，力士樂Rexroth可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。 廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。 Rexroth新的 PLC 系統(tǒng) IndraLogic XLC（擴(kuò)展的邏輯控制）以的 SPS 技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動化提供確鑿的用戶優(yōu)勢。
IndraWorks 軟件*集成了所有工具并著實縮短了工程中的工藝鏈。編程中以對象為導(dǎo)向的語言擴(kuò)展，通過簡單的模塊化提高用戶程序的質(zhì)量，加速建造不同的機(jī)型。
IndraControl 儀器家族的標(biāo)度和開放性是集中式或分散式控制拓?fù)渲徐`活且以應(yīng)用為導(dǎo)向的解決方案的基礎(chǔ)。萬能和開放的實時通信系統(tǒng) sercos III 在此在整個系統(tǒng)周圍儀器中是高性能和高性能的重要支撐。
通過針對用戶對高性能運動邏輯運行時間系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，既可以實現(xiàn)快速的輸入/輸出信號處理，也可以實現(xiàn)高動力的運動控制任務(wù)。暢通的系統(tǒng)信息和整個系統(tǒng)的明了診斷，將不同應(yīng)用和工藝過程中的停機(jī)時間降低到zui低限度并明顯提高生產(chǎn)能力。力士樂可編程邏輯控制器PLC，Rexroth控制器產(chǎn)品特點： 類型代碼 | 描述 | 部件號： | FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L25 | R911334606 | FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L45 | R911334608 | FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L65 | R911334610 |
力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器，力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說明： | | IndraLogic XLC L25 | IndraLogic XLC L45 | IndraLogic XLC L65 | | 控制單元 | | 運行時系統(tǒng) | 集成運動邏輯系統(tǒng) | ● | ● | ● | | 多任務(wù) | | ● | ● | ● | | 數(shù)據(jù)管理 | 代碼，數(shù)據(jù)，殘差數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | | 存儲 | 啟動項目 | ● | ● | ● | | 作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 | ● | ● | ● | | 內(nèi)部存儲器和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | | 支持 | 功能模塊 | 2 | 4 | 4 | | 系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | | 探頭 | | ● | ● | ● | | 用戶存儲器 | 總計：代碼、數(shù)據(jù) | 12 MB | 24 MB | 36 MB | | 保持性存儲器 | 總計：系統(tǒng)、用戶 | 256 kB | 256 kB | 256 kB | | 機(jī)載診斷和設(shè)置 | | 狀態(tài)顯示（啟動、串行實時通訊系統(tǒng)、測試） | 表現(xiàn) | ● | ● | ● | | 錯誤、警告、提示、系統(tǒng)重置 | | ● | ● | ● | | 以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址） | | ● | ● | ● | | 電壓檢測，看門狗 | | ● | ● | ● | | 繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | | ● | ● | ● | | IndraMotion 維修工具 | | ○ | ○ | ○ | | 機(jī)載接口 | | sercos III | 自動化總線 | ○ | ○ | ○ | | PROFIBUS | 主機(jī) | ○ | ● | ● | | 從機(jī) | ○ | ● | ● | | PROFINET IO | 控制器（主機(jī)） | ○ | ○ | ○ | | 裝置（從機(jī)） | ○ | ○ | ○ | | EtherNet/IP | 掃描儀（主機(jī)） | ▼ | ▼ | ▼ | | 適配器（從機(jī)） | ○ | ○ | ○ | | 以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | | ● | ● | ● | | 控制器連接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | | 功能模塊 | | 數(shù)量 | | 2 | 4 | 4 | | Realtime-Ethernet/PROFIBUS | | ○ | ○ | ○ | | 凸輪驅(qū)動裝置 | | ○ | ○ | ○ | | 快速輸入/輸出 | | ○ | ○ | ○ | | HMI | | IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | | IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | | IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | | 輸入/輸出 | | 機(jī)載 | | 高速數(shù)字輸入 | 中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs | - | 8 | 8 | | 高速數(shù)字輸出 | | - | 8 | 8 | | 本地 | | 高速數(shù)字輸入（快速輸入/輸出功能模塊） | 中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 40 μs | ○ | ○ | ○ | | 高速數(shù)字輸出（快速輸入/輸出功能模型） | | ○ | ○ | ○ | | Inline 系統(tǒng)（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)） | 64 Byte, max. 512 E/A | ○ | ○ | ○ | | 通過 Inline 分散(IP20) | | sercos III | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | | PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | | 通過 Fieldline 分散(IP67) | | PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | | 通過 IndraControl S67 分散 | | sercos III | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | | PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | | Logic-Control | | PLC 運行時間系統(tǒng) | | IndraLogic 2G 內(nèi)核 | 可擴(kuò)展，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) | ● | ● | ● | | 項目組織 | 符合 IEC 61131-3 | ● | ● | ● | | IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行 | | ● | ● | ● | | 任務(wù)管理 | | 任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20） | 周期性、閑置時執(zhí)行，事件控制，外部事件控制 | 10 | 20 | 20 | | 輸入/輸出進(jìn)程映像的同步處理 | | ● | ● | ● | | I/O 過程映像的 sercos III 同步處理 | | ● | ● | ● | | PLC zui短周期時間 | 與系統(tǒng)周期同步 | 1 ms | 1 ms | 1 ms | | zui短運動周期時間 | 用于控制器優(yōu)化的實際值發(fā)生器 | 2 ms | 1 ms | 1 ms | | PLC 處理時間 | | 1,000 個指令的典型處理時間（μs） | 指令混合（實數(shù)、整數(shù)、布爾值等） | 35 | 30 | 5 | | 布爾操作 | 20 | 30 | 5 | | 字操作 | 20 | 30 | 5 | | 運動控制 | | 軸數(shù) | 實時、虛擬、編碼器 | 16 | 32 | 64 | 同步 （ELS——電子長軸） | 虛軸（虛擬主軸） | ● | ● | ● | 編碼器軸
（實際主軸） | ● | ● | ● | 實軸
（伺服驅(qū)動器） | ● | ● | ● | | 動態(tài)同步 | ● | ● | ● | | 主軸級聯(lián) | ● | ● | ● | | 定位 | 單軸 | ● | ● | ● | | 電子齒輪 | | ● | ● | ● | | 電子凸輪 | 中間點表
（集成在驅(qū)動器內(nèi)部，zui多 1,024 個中間點） | 4 | 4 | 4 | 電子運動曲線
(在輸出驅(qū)動器中，運動曲線zui多有 16 段) | 2 | 2 | 2 | FlexProfile
（控制器內(nèi)部，zui大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓） | 4 | 4 | 4 | | 運動指令符合 PLCopen （選擇） | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | | MC_MoveRelative | ● | ● | ● | | MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | | MC_Home | ● | ● | ● | | MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | | MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | | 擴(kuò)展運動指令（選擇） | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | | MB_WriistParameter | ● | ● | ● | | MB_GearInPos | ● | ● | ● | | MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | | MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | | MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | | 系統(tǒng)功能（需選擇） | | 凸輪驅(qū)動裝置 | ● | ● | ● | | PID 控制器 | | ● | ● | ● | | 溫度控制器 | | ● | ● | ● | | 診斷 | 診斷
(狀態(tài)，警告，錯誤) | 功能塊
（軟件） | ● | ● | ● | 診斷存儲器的參數(shù)讀取
（軟件） | ● | ● | ● | 本地顯示
（控制硬件） | ● | ● | ● | 軸監(jiān)測
（如：功率、編碼器、極限值） | ● | ● | ● | 診斷存儲器
（64 kB, zui大 999 條信息） | ● | ● | ● | | 適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器 | | ● | ● | ● | | 驅(qū)動系統(tǒng) | | 電氣軸 | | IndraDrive | | ● | ● | ● | | IndraDrive Cs | | ● | ● | ● | | EcoDrive Cs | | ● | ● | ● | | sercos Pack-Profile | | ● | ● | ● | | 主通信 | sercos III | ● | ● | ● | | 主通信 | sercos II | - | - | - | | sercos III zui短周期時間 | 與串行實時通訊系統(tǒng)周期同步 | 1 ms | 1 ms | 0.25 毫秒 | | | | - | - | - | | 混合軸 | | | | - | - | - | | 工程與操作 | | IndraWorks | | ○ | ○ | ○ | | IndraMotion 維修工具 | | ○ | ○ | ○ |
以的SPS技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動化提供確鑿的用戶優(yōu)勢。力士樂擴(kuò)展邏輯控制器的特點：具有多個擴(kuò)展選項的先進(jìn)控制硬件；的IndraLogic 2G PLC 內(nèi)核（基于CoDeSys V3）；通過用于整個外圍設(shè)備的實時以太網(wǎng)SERCOS III實現(xiàn)高性能通訊；同步運動控制功能；IndraWorks-適用于所有自動控制任務(wù)的工具 力士樂IndraLogic XLC，Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器， |
