ATOS控制的執(zhí)行器必須配備集成式或外置式傳感器（模擬式，編碼式或SSI串行接口），用于在閉環(huán)控制功能中將位置型號(hào)反饋給控制器?？刂破饔赏獠炕騼?nèi)部產(chǎn)生的位置參考信號(hào)控制進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。外部參考信號(hào)控制的執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)周期由模擬輸入信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行管理。內(nèi)部參考信號(hào)控制的執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)周期由開/關(guān)信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制。 選項(xiàng)/SP/SF/SI可以在基本的位置控制功能上增加一個(gè)壓力/力復(fù)合控制。遠(yuǎn)程壓力/力傳感器必須組裝在執(zhí)行器上并且和控制器連接；著需要一個(gè)額外的壓力/力參考信號(hào)。 根據(jù)需要，Atos可提供伺服執(zhí)行器完整的安裝和測(cè)試，因此在液壓管道和液壓源相連并且接線到電子系統(tǒng)后即可準(zhǔn)備使用。改控制器為智能型裝備，集成伺服油缸、比例閥和數(shù)字式控制器，已經(jīng)可選的壓力/力傳感器。 阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器的型號(hào)說明： 
阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器，ATOS軸運(yùn)動(dòng)控制器，阿托斯數(shù)字式控制器的應(yīng)用舉例說明： 
阿托斯Z-RI型集成式數(shù)字控制器，除了基本的可作為比例閥的放大器功能外，還可與比例閥相連，形成對(duì)直線型或旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器的位置閉環(huán)控制。阿托斯Z-RI-TEZ型控制器，用于集成一個(gè)閥芯位置傳感器、直動(dòng)式或先導(dǎo)式操作的比例換向閥。阿托斯Z-RI-LEZ型控制器，用于集成兩個(gè)閥芯位置傳感器、先導(dǎo)式操作的比例換向閥。 軸控制器Z-RI-TEZ-MSF-PS-01H，阿托斯數(shù)字式控制器 |
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