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無人駕駛系統(tǒng)正在市場上呈現(xiàn)出日益旺盛的應(yīng)用需求，而且其使用范圍是跨行業(yè)的，包括汽車工業(yè)、制藥工業(yè)中已有多種應(yīng)用，同樣也包括在銀行、醫(yī)院和機(jī)器制造業(yè)等。
無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（FTS）的需求是性的，無論是在科威特還是中國，在荷蘭或是在德國都一樣，這里只不過將描述的使用情況的幾個地點(diǎn)從地理上加以確定而已。而且也考慮到了物流的*：在內(nèi)部物流方面，看看無人駕駛運(yùn)輸車（FTF）是如何利用iPad去教學(xué)和導(dǎo)航的呢？
在德國弗賴堡，輝瑞公司（Pfizer）年產(chǎn)大約45億個藥片、膠囊和糖衣藥丸，因而這里可以堪稱具有*能力zui強(qiáng)的制藥生產(chǎn)設(shè)備之一。而無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（FTS）和四臺無人駕駛運(yùn)輸車（FTF），也為藥品的順利生產(chǎn)助了一臂之力。
在設(shè)計物流以及生產(chǎn)能力時，Egemin公司就對包括所有廠房和樓層在內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備的傳輸運(yùn)動進(jìn)行了模擬分析，以此向輝瑞Pfizer公司提供了支持。Pfizer公司的要求還包括系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，以便在生產(chǎn)過程中保有足夠的靈活性。
該系統(tǒng)經(jīng)過滾筒輸送機(jī)向總共150個站點(diǎn)供應(yīng)制藥的原料。四臺裝有智能控制裝置的無人駕駛運(yùn)輸車，保證著對各生產(chǎn)工位的快捷的服務(wù)。物流用控制軟件E’tric進(jìn)行控制：軟件將指令傳送給車輛，使車輛的行車路線得到優(yōu)化，并按優(yōu)先順序進(jìn)行處理。
對無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的需求在增長
“在此方面，重要的是對軟件在過程與功能的安全性方面進(jìn)行審批"，Egemin公司銷售部主管Jaser Gamai如是說，“此外，運(yùn)輸系統(tǒng)的配置可以使之符合制藥生產(chǎn)規(guī)定的所有衛(wèi)生和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，以此能確保完成*的物流任務(wù)。"由于稱重系統(tǒng)整合到了車輛里，不需要額外的附加工作。這樣，內(nèi)部生產(chǎn)進(jìn)程因此得到了進(jìn)一步優(yōu)化。
Egemin公司總Stephan Vennemann強(qiáng)調(diào)說，“我們看到當(dāng)前在倉庫和生產(chǎn)環(huán)境自動化方面有著強(qiáng)勁的上升趨勢。據(jù)此，對無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的需求和認(rèn)可也在提升。恰恰是在敏感的環(huán)境中，如制藥工業(yè)和食品工業(yè)，這種系統(tǒng)極為適合，因為它們能提供安全、貫穿式的系統(tǒng)工藝過程，可以提供符合要求的質(zhì)量的產(chǎn)品。"
此外，“Egemin的FTS提供的不僅是車輛，而是適合客戶要求的解決方案"，Jaser Gamai如是說，“除此之外，作為系統(tǒng)集成商，除FTS的接口外，我們還提供整體的內(nèi)部物流方案和售后服務(wù)?？蛻魪娜坑晌覀冄邪l(fā)的部件組成的個性化方案中將獲得極大的好處。"
無人駕駛運(yùn)輸車輛的成功應(yīng)用
在Swisslog公司完成的無數(shù)FTS項目中，包括2012年6月投產(chǎn)的瑞士汽車經(jīng)銷商AMAG公司的設(shè)備。該公司有3輛無人運(yùn)輸車裝有可調(diào)節(jié)的貨叉，另有17輛叉車，全部采用激光和WLAN進(jìn)行導(dǎo)航，這些車每小時可完成大約150趟的運(yùn)輸工作，*可利用電梯實(shí)現(xiàn)各樓層間的自由更換（圖2）。
Swisslog公司還為科威特中央銀行安裝過一套自動化運(yùn)鈔系統(tǒng)，用兩臺裝有防盜裝置、用激光和WLAN導(dǎo)航的無人運(yùn)輸車運(yùn)到點(diǎn)鈔機(jī)和金庫旁。2013年投產(chǎn)的這套設(shè)備，全部運(yùn)輸過程均可進(jìn)行跟蹤。
目前，Swisslog公司正在為斯洛文尼亞制藥企業(yè)Krka Novo Mesto公司設(shè)計一套新型的FTS設(shè)備，這套設(shè)備共包括8臺集裝箱車和7臺側(cè)裝式無人駕駛叉車，F(xiàn)TS系統(tǒng)可以在彼此分離的區(qū)域里形成相互調(diào)動，Swisslog公司W(wǎng)DS（Wireless Data Systems）AGV項目Niklaus Fischer報告說，這套FTS設(shè)備已于2014年春投產(chǎn)。
MM Logistik雜志記者提問，已完成的FTS設(shè)備以及當(dāng)前的項目對Swisslog公司的FTS技術(shù)能力提出了哪些特殊的挑戰(zhàn)，Niklaus Fischer對此回答說：“FTS是一個經(jīng)過數(shù)十年考驗的具有很大靈活性的物流方案。由于向全集成的運(yùn)輸系統(tǒng)提出的要求在不斷增加，這就給靈活的、可以利用現(xiàn)有運(yùn)輸?shù)缆返臒o人運(yùn)輸系統(tǒng)帶來了極大的機(jī)遇。而且對于從A地運(yùn)輸?shù)紹地來說，人工勞動力太貴，這種本身很普通的工作*可以由FTS更為安全、更為靈活地來完成"。
Fischer繼續(xù)強(qiáng)調(diào)說，“FTS提供安全可靠的而且可以計算的運(yùn)輸路徑，同時又具有靈活性，ROI時間也相對較短。我們的挑戰(zhàn)在于，說服客戶相信FTS具有的這些優(yōu)點(diǎn)。通過事實(shí)證明，zui遲在使用FTS幾周后，我們的客戶大多數(shù)都不打算退回一輛車，對此我們感到非常自豪"。
PSB Intralogics公司為Ebersp?cher公司的諾伊基辛工廠的現(xiàn)有FTS設(shè)備進(jìn)行了更新和擴(kuò)展。這是廢氣領(lǐng)域zui大的廠家。現(xiàn)在有PSB公司的26臺叉車組成的Carobot型無人駕駛運(yùn)輸車輛，用于在車間之間運(yùn)送板條箱和貨運(yùn)托盤，它們可以從地面水平被提起或放下（圖3）。
由于新的物流過程，可能隨時造成行駛路徑的改變。Carobots可根據(jù)訂單自動行駛到選定的位置，把貨箱自動交到的目標(biāo)位置上。
FTS使用時的節(jié)能方案
物流服務(wù)提供商DSV Solution公司在阿姆斯特丹經(jīng)營一座有30000個貨位的高貨架倉庫。在這座倉庫里，MLR公司的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)可以獨(dú)立地自動將裝有可可果的貨運(yùn)托盤入庫和出庫。
在這座高性能的倉庫里，DSV使用了6臺“Mayesto"型自動窄通道叉車，每小時搬運(yùn)160個貨運(yùn)托盤。裝有伸縮工作臺的叉車可將貨叉向左或向右伸出，以便完成裝貨單元的入庫和出庫。
利用激光掃描儀的定位可以保證準(zhǔn)確的貨車移動高度。入庫時，激光掃描儀每隔幾微秒就測量一次橫架上的高度以及相關(guān)位置的空間距離。有誤差時，可借助測量裝置盡快完成修正。窄通道叉車只有1.5m寬，可搬運(yùn)1.3t以內(nèi)的重物，可將起重桿升到10.5m高。無人駕駛叉車在巷道里的行駛速度可達(dá)2.7m/s。叉車在倉庫前區(qū)可以用磁導(dǎo)航進(jìn)行自由導(dǎo)航，比如可以自動換到一個新的巷道里。
MLR還為該設(shè)備設(shè)計了一套*的節(jié)能方案：采用電驅(qū)動伸縮臺，放棄使用附加升降起重，不使用時采用叉車待命狀態(tài)，這樣，80V的電池壽命可延長到18h以上，此后叉車才需要接充電器進(jìn)行充電。
汽車組裝所需的FTS系統(tǒng)
DS Automotion公司為位于漢諾威的大眾汽車廠完成了一套由17臺FTF組成的FTS系統(tǒng)，這座工廠除了制造種類繁多的T5系列車型之外，還包括保時捷Panamera和Amarok的噴漆，這套系統(tǒng)需要全面滿足各種要求。比如2012年6月開始生產(chǎn)Amarok車型，因而也啟動了動力總成的預(yù)裝生產(chǎn)線。這條組裝線啟用時，動力總成由發(fā)動機(jī)、變速箱和分速器等單個組件構(gòu)成，zui后這些組件用螺釘連接好，做成可安裝的成品件。
配貨和組裝節(jié)拍用FTF運(yùn)送這些動力總成。路段從自裝組件開始，再經(jīng)過預(yù)裝線，然后到達(dá)總裝配線。FTF自重800kg，載重800kg，按照流水線加工原則在裝配站間運(yùn)動：它們以恒定低速穿過裝配線；裝配線上工人的工作節(jié)拍是四分鐘。FTF到達(dá)下一站，動力總成用手工操作的吊車卸下來，傳送到Amarok裝配線，再安裝到汽車上。
用IPad對FTF進(jìn)行操作和調(diào)整
在“具有極大靈活性的自動化"口號下，漢堡Still公司也提供出解決方案，取代傳統(tǒng)的FTS，因為經(jīng)過改造的系列叉車，比如用于自動水平運(yùn)輸?shù)腗X-X型倉儲叉車，F(xiàn)M-X型或EGV-S電動前移式叉車，既可以自動操作，也可以手動操作：“幾乎所有用傳統(tǒng)地面運(yùn)輸工具能夠完成的運(yùn)輸任務(wù)，也可以在整個過程鏈范圍內(nèi)從進(jìn)貨到出貨實(shí)現(xiàn)自動化。"
Still公司以“iGo Easy"推出了新型系列叉車，這種叉車運(yùn)輸量較小，允許iPad支持。系統(tǒng)包括EGV-S 14/20型電動托盤搬運(yùn)車，控制計算機(jī)以及支持iPad、iPad Mini或iPad Touch系統(tǒng)的控制器?！坝辛薸Go Easy，運(yùn)營商才*次感受到能用一輛叉車獨(dú)立完成簡單的運(yùn)輸任務(wù)，不必再聘用經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員"，Still公司如是說（圖4）。FTS因此再度輝煌，并比以前任何時候都更為俏銷。