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| 漢文版力士樂四通伺服方向閥4WS（E）2E.16說明書 |
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德國力士樂四通伺服方向閥4WS(E)2E.16為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN24340A16形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第2級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
力士樂四通伺服方向閥4WS2EM16-2X/...（另行訂貨）外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。
Rexroth四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內置電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節(jié)。
力士樂四通伺服方向閥4WSE2ED16-2X/...除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。
這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節(jié)。
力士樂四通伺服方向閥4WS(E)2E.16的特點：二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結構—底板符合：DIN24340A16型，端口X和Y參考樣本RC45054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式控制—外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），或閥內置電子放大器；閥和電子放大器已調整和測試；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切換；可互換控制閥套。 |
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