力士樂(lè)VT-MRPA1和VT-MRPA2用于四位三通和四位二通比例方向閥4WRE。力士樂(lè)VT-MRPA1/2放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò)螺絲接線(xiàn)端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。 力士樂(lè)VT-MRPA1/2模擬放大器模塊的特點(diǎn):適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類(lèi)型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥;控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1);可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器;可對(duì)稱(chēng)調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)zui大值的特性曲線(xiàn)校正;選通輸入;電源的反向極性保護(hù);電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn);位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè);LED 指示燈: 運(yùn)行就緒(綠色)和啟用(黃色)。 電源 [1] 這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 控制值預(yù)設(shè) 通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移(零位電位計(jì) “Zw”)之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。 對(duì)于 VT-MRPA2,以下內(nèi)容有效:正控制值會(huì)使線(xiàn)圈“b”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流 向 A,從 B 流向 T。負(fù)控制值會(huì)使線(xiàn)圈“a”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流 向 B,從 A 流向 T。 對(duì)于 VT-MRPA1,以下內(nèi)容有效:正控制值會(huì)使線(xiàn)圈中的電流增加。 啟用功能 [11] 啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。啟用功能時(shí),內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生變化(無(wú)論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會(huì)突然打開(kāi)。 斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。 電源 [1] 這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 控制值預(yù)設(shè) 通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移(零位電位計(jì) “Zw”)之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。對(duì)于 VT-MRPA2,以下內(nèi)容有效:正控制值會(huì)使線(xiàn)圈“b”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。負(fù)控制值會(huì)使線(xiàn)圈“a”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。對(duì)于 VT-MRPA1,以下內(nèi)容有效:正控制值會(huì)使線(xiàn)圈中的電流增加。 啟用功能 [11] 啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。啟用功能時(shí),內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生變化(無(wú)論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會(huì)突然打開(kāi)。 斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。 油路框圖/插針?lè)植?VT-MRPA2 
Zw = 控制值零位 Zx= 實(shí)際值零位 t<= 斜坡時(shí)間 “上” t>= 斜坡時(shí)間 “下” Sw= 步長(zhǎng) Gw = 振幅衰減器 x= 實(shí)際值靈敏度 w= 控制值 x = 實(shí)際值 wR = 勻變后的控制值 1 電源 2 差動(dòng)放大器 3 控制值加法器 4 斜坡函數(shù)發(fā)生器 5 特性曲線(xiàn)生成器 6 限幅器 7 閥芯位置控制器 8 電流輸出級(jí) 9 振蕩器 10解調(diào)器 11啟用功能 12比例閥 13電感式位移傳感器 14故障檢測(cè) 控制值會(huì)使線(xiàn)圈“b”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。 負(fù)控制值會(huì)使線(xiàn)圈“a”中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。 |