力士樂4WS(E)2EM 6-2X/…型四通方向伺服閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電動操作式 2 級方向伺服閥。它們主要用于位置，力，壓力或速率的閉環(huán)控制。
力士樂4WS(E)2EM 6型四通方向伺服閥由機電轉換器（力矩馬達）（1），液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2）和襯套（第 2 級）（閥芯通過機械反饋連接到力矩馬達）中的控制閥芯（3）組成。
作為施加在力矩馬達的線圈（4）上的電氣輸入信號的結果，*磁體產(chǎn)生的力作用于電樞（5），該力與彈性管（6）聯(lián)用產(chǎn)生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動開，并且通過控制閥芯（3）的兩側表面產(chǎn)生壓差。該壓差導致閥芯位置的改變，并建立壓力油口與執(zhí)行機構油口之間的連通油路，同時，也建立另一個執(zhí)行機
構油口與回流油口的連通油路。控制閥芯借助彈性彈簧（機械反饋）（9）與擋板或力矩馬達相連接。閥芯的位置將被改變，直到由彈性管反饋回的扭矩與力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，并且通過噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。因此，控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥的壓降。 
博士力士樂4WS2EM 6-2X/…型四通方向伺服閥用于外部控制電子元件
為控制該閥，使用外部控制電子元件控制裝置（伺服放大器），該控制裝置將模擬輸入信號（控制值）放大到輸出信號需要的電平，來為該伺服閥提供電流調(diào)節(jié)控制。
博士力士樂4WSE2EM 6-2X/…型四通方向伺服閥帶 OBE
為了放大模擬輸入信號，在該閥中集成了專門與此閥類型匹配的控制電氣元件（10）。該電氣元件已安裝到了力矩馬達帽中的插入式連接器（11）。 博士力士樂4WS2EM 6-2X/…型四通方向伺服閥全系列型號： 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17DV 4WS2EM6-2X/2B11ET210K17EV 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17DV 4WS2EM6-2X/2B11ET315K17DV 4WS2EM6-2X/2B8ET210K17DV 4WS2EM6-2X/2B8ET210K17EV 4WS2EM6-2X/2B8ET315K17DV 4WS2EM6-2X/2B8ET315K17DV 4WS2EM6-2X/2B9ET210K17DV 4WS2EM6-2X/2B9ET210K17EV 4WS2EM6-2X/2B9ET315K17DV 4WS2EM6-2X/2B9ET315K17DV
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