TR德國(guó)帝爾編碼器更換后需要調(diào)試變頻器嗎 大家好，小編今天難得有空，給大家講解編碼器在常用過程中經(jīng)常會(huì)遇到的問題，希望能幫助到廣大工業(yè)朋友們。 TR德國(guó)帝爾編碼器伺服電機(jī)編碼器的更換要分情況來說呀，有幾種因素要注意呀。一是永磁伺服電機(jī)TR德國(guó)帝爾編碼器的更換。更換同型號(hào)的編碼器后，如果用軟件對(duì)編碼器進(jìn)行過正確的編程和零位調(diào)試的話，變頻器或驅(qū)動(dòng)器一般不需要調(diào)試，伺服電機(jī)就可以正常使用； 如果更換的編碼器是其他品牌的或不是同型號(hào)的話，則有必要對(duì)驅(qū)動(dòng)器里的反饋和通訊方式等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。二是如果要想通過變頻器或驅(qū)動(dòng)器來調(diào)試伺服電機(jī)，調(diào)整TR德國(guó)帝爾編碼器零位的話，則需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置和相關(guān)數(shù)據(jù)更改。 TR德國(guó)帝爾編碼器不過要對(duì)驅(qū)動(dòng)器和編碼器的參數(shù)特別熟悉才行。三是異步電動(dòng)機(jī)編碼器的更換。如果更換同型號(hào)編碼器的話，因?yàn)榫幋a器只起計(jì)數(shù)和測(cè)速作用，TR德國(guó)帝爾編碼器變頻器或驅(qū)動(dòng)器一般不需要調(diào)試就可以使用。如果更換的編碼器是其他品牌的或不是同型號(hào)的話，則有必要對(duì)驅(qū)動(dòng)器里的反饋和通訊方式等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 TR德國(guó)帝爾編碼器接線方法： TR德國(guó)帝爾旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
TR德國(guó)帝爾編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的TR德國(guó)帝爾旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。TR德國(guó)帝爾編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。TR德國(guó)帝爾編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 
TR德國(guó)帝爾編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式TR德國(guó)帝爾編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。 如何調(diào)試TR德國(guó)帝爾編碼器： TR德國(guó)帝爾編碼器本體的背后有個(gè)后蓋可以打開，后蓋背面有原點(diǎn)碼。
有兩種情況，如果TR德國(guó)帝爾編碼器的值沒有丟失，MCP里有顯示第二原點(diǎn)，把機(jī)器人的原點(diǎn)移動(dòng)到跟第二原點(diǎn)一直就可以了。還有一種方法是電控柜開門背后有六個(gè)編碼器的初始值，那個(gè)就是機(jī)器人的出廠零點(diǎn)，把那個(gè)輸進(jìn)去就可以了，具體操作看DX100的操作說明就知道了。
用原點(diǎn)紅色標(biāo)識(shí)線去標(biāo)定原點(diǎn)的話是在TR德國(guó)帝爾編碼器的的值*沒了，或者換了電機(jī)的情況下，原來的原點(diǎn)再也找不回了，要么返廠通過工作去標(biāo)定，要就是用紅色標(biāo)識(shí)線粗標(biāo)一下。這種粗標(biāo)對(duì)于一般的搬運(yùn)什么的都沒有影響，因?yàn)槎际鞘窘坛鰜淼狞c(diǎn)位，但是對(duì)于應(yīng)用，比較說有視覺，有跟蹤的話這種標(biāo)定就不會(huì)，很影響精度。 常見TR德國(guó)帝爾編碼器型號(hào)：
CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1 CEV58M-CO-1-GB-1 追求、勇于創(chuàng)新是我們堅(jiān)定不移的理念，長(zhǎng)期合作、共創(chuàng)輝煌更是我們奮斗的目標(biāo)。
公司經(jīng)過不懈的努力，現(xiàn)已與許多國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系。我們?cè)趦r(jià)格及周期上均有較大的優(yōu)勢(shì)，衷心希望能有機(jī)會(huì)與貴公司合作。您的要求和詢價(jià)會(huì)得到我們及時(shí)的回復(fù)，您的采購(gòu)效率也將因此而提高，我們堅(jiān)信雙方的合作將充分發(fā)揮我們的資源優(yōu)勢(shì)，達(dá)到一個(gè)雙贏的效果。 |
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