機器換人”的喜與憂，車間的革命：“機器換人”換出產品效益，“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”下面我司為大家專業(yè)介紹德國FESTO費斯托機械手能的構成與特性。 德國FESTO費斯托機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是zui早出現的工業(yè)機器人，也是zui早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
德國FESTO費斯托機械手構成
機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能
德國FESTO費斯托機械手執(zhí)行機構
機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。
德國費斯托機械手擺動氣爪HGWC系列的詳細信息
品牌/型號：FESTO/費斯托機械手
適用范圍：工業(yè)自動化
種類：止動氣缸
缸徑：6, 8, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 ...mm（mm）
理論作用力：100 （N）
zui大負荷：100 （N）
zui大力距：100 （Nm）
氣缸數：3
重量：1 （kg）kg
德國FESTO費斯托機械手擺動氣爪HGWC系列
機械手平行氣爪德國費斯托擺動氣爪HGWC系列詳細資料選型如下：
抓取力：40，60，80
行程：15，40，90
簡介：適用于機械行業(yè) 不同的抓取動作：內抓取和外抓取 使用壽命：至少1000萬次切換循環(huán)
無論是機械設備中堅固的氣爪還是電子制造業(yè)中的微型氣爪，Festo的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應用場合：例如功能*且堅固的三點重載氣爪HGDT。
德國FESTO費斯托機械手平行氣爪德國費斯托擺動氣爪HGWC系列 特性
行程 10 - 3,000 mm
活塞直徑 20 mm
緩沖 PPV: 兩端帶可調的氣緩沖
裝配位置 任何
驅動器原理 力鎖定 (磁性)
位置檢測 用于接近式傳感器
工作壓力 1.6 - 7 bar
工作模式 雙作用
德國FESTO費斯托機械手的構成與特性機械手平行氣爪德國費斯托擺動氣爪HGWC系列工作介質 壓縮空氣，經過濾，未潤滑
過濾、已潤滑的壓縮空氣
環(huán)境溫度 -20 - 60 °C
緩沖長度 17 mm
6 bar時的理論作用力，回復行程 188 N
6 bar時的理論作用力，進程 188 N
0 mm行程時的基本重量 1,000 g
每 10 mm 行程的附加質量系數 4 g
氣動連接 G1/8
蓋子的材料信息 鋁
密封件的材料信息 NBR
TPE-U(PU)
外殼的材料信息 高合金鋼
無論是機械設備中堅固的氣爪還是電子制造業(yè)中的微型氣爪，Festo的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應用場合：例如功能*且堅固的三點重載氣爪HGDT。
費斯托氣爪又分為：平行氣爪、三點氣爪、擺動氣爪
擺動氣爪：小型化、*化，適用于裝配任務、自定中心、不同的抓取動作：內抓取和外抓取、整個擺角范圍內保持恒定的抓取轉矩、氣爪手指可外部調節(jié)，功能多樣。
平行氣爪類型：T型槽氣爪 HGPT、平行氣爪HGPL、精密氣爪HGPP、平行氣爪HGPPI、平行氣爪HGPC、標準氣爪HGP、微型氣爪HGPM
平行氣爪：結構堅固、高性能的長行程氣爪，抓取力和夾緊轉矩大、節(jié)省空間、導向和感測、單個夾爪能自由、獨立定位、適用于電子行業(yè)
三點氣爪類型：三點式氣爪 HGDT 、三點抓手 HGDD 、堅固的氣爪 HGDT
三點氣爪：自定中心、不同的抓取動作：內抓取和外抓取、功能*，可靠性高，用于重載場合、安裝選擇范圍廣泛，功能多樣
擺動氣爪類型：微型擺動氣爪 HGWM、標準擺動氣爪 HGW、旋轉氣爪 HGR
擺動氣爪：小型化、*化，適用于裝配任務、自定中心、不同的抓取動作：內抓取和外抓取、整個擺角范圍內保持恒定的抓取轉矩、氣爪手指可外部調節(jié)，功能多樣。
德國FESTO費斯托機械手的構成與特性是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。
我司在德國和美國有自己的公司，主要做歐美進口的產品，所有產品都是從我們國外公司直接報關進口過來的。價格和貨期都是很有優(yōu)勢的！所做產品如：傳感器，泵，氣缸，閥門，儀器儀表，氣動元件，工控產品，液壓元件等等。
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