德國(guó)庫(kù)伯勒主要生產(chǎn)地在德國(guó)的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑)
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器到式單圈和多圈德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER光電德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
KUBLER旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER光電德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER磁性德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER拉繩德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER增量型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER值型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器 KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統(tǒng) KUBLER顯示儀表 KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 KUBLER時(shí)間表 KUBLER計(jì)時(shí)器 KUBLER計(jì)數(shù)器 KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感器 KUBLER測(cè)距光電傳感器 KUBLER光柵 KUBLER光幕 KUBLER光纖傳感器 KUBLER顏色傳感器 KUBLER色標(biāo)傳感器 KUBLER視覺(jué)傳感器
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創(chuàng)始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kbler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過(guò)程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來(lái)，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器產(chǎn)品，直線測(cè)量系統(tǒng)，計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器以及過(guò)程儀表技術(shù)贏得了超過(guò)五十個(gè)國(guó)家數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)，工業(yè)物理量測(cè)量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過(guò)程控制器.汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）每年投資銷售額的15%進(jìn)行研發(fā),為客戶提供滿足其個(gè)性化需求的性價(jià)比更高的產(chǎn)品和解決方案。 主要的應(yīng)用場(chǎng)合包括：鋼鐵STEEL,齒輪電機(jī)GEARED MOTORS,升降機(jī)和電梯;LIFTS AND ELEVATORS,風(fēng)力發(fā)電WIND POWER,技術(shù)MEDICAL TECHNOLOGY,能源業(yè)ENERGY，包裝機(jī)械PACKING MACHINES,木工工業(yè)WOODWORKING,UV和HVAC… 
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器常見(jiàn)故障
1、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
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導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
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這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器。
我們通常用的是增量型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的COM端連接，“+ ”與德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的電源端連接。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng)
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器到式單圈和多圈德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）微型增量型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器-軸型和軸套型
KUBLER （KUEBLER） 2400系列 zui小的尺寸擁有zui的性能的抗EMC干擾性能，滿足德國(guó)鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，周徑4MM 6MM,zui大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER （KUEBLER）2420系列 盲孔軸套型，KUBLER （KUEBLER）3700系列，經(jīng)濟(jì)緊湊TUBTECH技術(shù)連接，在電纜受到拉力的時(shí)候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER （KUEBLER）3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER （KUEBLER） 3610系列分辨率達(dá)3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER （KUEBLER） 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER （KUEBLER）3600系列工業(yè)應(yīng)用德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器，IP66防護(hù)，12000RPM,軸徑4、6
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）增量型德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器軸型
KUBLER （KUEBLER）5810系列低分辨率應(yīng)用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，外徑58，軸徑6…10，KUBLER （KUEBLER）5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì)，SENDIX,堅(jiān)固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER （KUEBLER）5802系列標(biāo)準(zhǔn)型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER （KUEBLER）5800系列，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型，KUBLER （KUEBLER） 5803系列高溫型，可達(dá)110℃，TPE電纜，美標(biāo)，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER （KUEBLER） 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號(hào)，zui高8位，KUBLER （KUEBLER） 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ
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