德國REXROTH力士樂活塞桿氣缸-標(biāo)準(zhǔn)氣缸
博世力士樂公司注冊總部位于德國斯圖加特,而營運(yùn)總部及董事局總經(jīng)銷則設(shè)于德國洛爾. 原公司早于1795年成立,及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展. zui近50年來, 博世力士樂在液壓市埸一直處于世界領(lǐng)xian的位置.原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并成為博世力士樂公司, 屬博世集團(tuán)全資擁有, 但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作, 提供工業(yè)液壓, 電子傳動(dòng)與控制, 線性傳動(dòng)與組裝技術(shù), 氣動(dòng), 液壓傳動(dòng)服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案. 博世REXROTH力士樂氣缸工作原理 并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節(jié)流慢進(jìn)；活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單 向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的?點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通，活塞開始向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近，當(dāng)活塞移過?點(diǎn)，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)，活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開，實(shí)現(xiàn)快退。由于快速趨近，節(jié)省了空程時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。是各種機(jī)床、設(shè)備zui常用的方式 圖42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]缸 圖42.2-8浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖 1-氣缸；2—頂絲；3—t形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸 1— 圖42.2-9是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：t形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?。 1.2.4 特殊氣缸 （1）氣缸 圖42.2-9 浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸 氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能量，利用此動(dòng)能去做功。 氣缸分普通型和快排型兩種。 1）普通型氣缸普通型氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10。與普通氣缸相比，此種氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個(gè)階段（見圖42.2-11）： *階段：復(fù)位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a，接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔a進(jìn)氣，孔b排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運(yùn)動(dòng)部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間c經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。 第二階段：儲(chǔ)能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向，b孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，a孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時(shí)，活塞才開始移動(dòng)。 式中 d——中蓋噴氣口直徑（m）； p30——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)蓄氣缸腔內(nèi)壓力（壓力）（pa）； p20——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)有桿腔內(nèi)壓力（絕壓力）（pa）； g——運(yùn)動(dòng)部件（活塞、活塞桿及錘*模具等）所受的重力（n）； d——活塞直徑（m）； d1——活塞桿直徑（m）； f?0——活塞開始移動(dòng)瞬時(shí)的密封摩擦力（n）。 若不計(jì)式（42.2-1）中g(shù)和f?0項(xiàng)，且令d=d1，，則當(dāng) 時(shí)，活塞才開始移動(dòng)。這里的p20、p30均為絕壓力?？梢娀钊_始移動(dòng)瞬時(shí)，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大。這一點(diǎn)很明顯地與普通氣缸不同。 圖42.2-10 普通型擊氣缸 第三階段：擊段?；钊_始移動(dòng)瞬時(shí)，蓄氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間c）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無桿腔壓力急劇增加，直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為擊段的第i區(qū)段。第i區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在第i區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故第i區(qū)段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行。在此過程b口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過程。同時(shí)有桿腔排氣孔a通流面積有限，活塞高速勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì)迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直至下降到速度為0。以上可稱為段的第ⅱ區(qū)段?？烧J(rèn)為第ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個(gè)段時(shí)間很短，約幾十毫秒。見圖42.2-11c。 圖42.2-11 普通型擊氣缸的工作原理 1— 蓄氣缸；2—中蓋；3—排氣孔；4—噴氣口；5—活塞 第四階段：彈跳段。從能量觀點(diǎn)來說，蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊"，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳。直至活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由a排空后，活塞便下行至終點(diǎn)。 第五階段：耗能段?；钊滦兄两K點(diǎn)后，如換向閥不及時(shí)復(fù)位，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會(huì)繼續(xù)充氣直至達(dá)到氣源壓力。再復(fù)位時(shí)，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)避免此段（令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段）。 內(nèi)徑d=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65mpa下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所得氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 擊段的分析可以看出，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個(gè)程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值，此時(shí)的能也達(dá)zui大值。各種作業(yè)應(yīng)在這個(gè)程附近進(jìn)行。 氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向，缸即從段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。 2）快排型擊氣缸由上述普通型氣缸原理可見，其一部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而擊能沒有充分利用。假如一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的擊能。這種在過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的氣缸，稱為快排型氣缸。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。 快排型氣缸是在普通型氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)"構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。 快排型氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥f1同時(shí)向k1、k3充氣，k2通大氣。閥f1輸出口a用直管與k1孔連通，而用彎管與k3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)k1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口t的通道。然后經(jīng)k3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)k4孔通過閥f2排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6，切換閥f3，發(fā)出信號控制閥f2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥f2和k4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，一直充至氣源壓力。 
博世REXROTH力士樂有限公司是一家能提供zui全面產(chǎn)品與技術(shù)的傳動(dòng)與控制公司, 業(yè)務(wù)包括工業(yè)液壓、電子傳動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)及行走機(jī)械液壓, 為客戶提供針不同需要的元件、系統(tǒng)以及應(yīng)用工程解決方案。 帶活塞桿氣缸：緊湊型氣缸，短行程氣缸，扁平式氣缸，圓形氣缸，小型氣缸，螺紋氣缸或不銹鋼型氣缸。符合ATEX指令的特定型式，適用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境或由耐腐蝕性不銹鋼制成，因此特別容易清洗。 德國力士樂REXROTH氣缸說明:
R422001393 R422001394 R422001395 R422001396 R422001397 R422001398
R422001403 R422001404 R422001405 R422001406 R422001407 R422001408
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