在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是Rexroth滑閥式換向閥。下面主要介紹這種換向閥的幾種典型結(jié)構(gòu)。
1）Rexroth手動式操作換向閥
圖5-6(a)所示為自動復(fù)位式手動換向閥。放開手柄1，閥芯2在彈簧3的作用下自動回復(fù)中位。該閥適用于功作頻繁、工作持續(xù)時間短的場合，操作比較*，常用于工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中。 
如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為可自動定位的結(jié)構(gòu)形式，即成為可在三個位置定位的手動換向閥。圖5-6(b)為其職能符號。
2)Rexroth電磁換向閥利用電磁鐵的作用力控制閥芯改變工作位置，實現(xiàn)換向。它利于電液結(jié)合，操作方便。應(yīng)用很廣。
力士樂電磁換向閥包括換向滑閥和電磁鐵兩部分口電磁鐵按使用電源的不同，可分為交流電磁換向閥和直流電磁換向閥兩種。按銜鐵工作腔是否有油液又可分為干式電磁換向閥和濕式電磁換向閥。交流電磁鐵啟動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時問為0.01~0.03s,其缺點是若電源電壓下降15%以上，則電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10~15min后燒壞線圈(濕式電磁鐵為1~1.5h).且沖擊及噪聲較大.壽命短，因此在實際使用中交流電磁鐵允許的切換頻率一般為10次/min。不得超過30次/min。直流電磁鐵工作較可靠.吸合、釋放動作時間為0.05~0.08s，允許使用的切換頻率較高，一般可達120次/min，zui高可達300次/min，且沖擊小、體積小、壽命長。但需有專門的直流電源.成本較高。此外。還有一種整體電磁鐵，其電磁鐵是直流的，但電磁鐵本身帶有整流器。通人的交流電經(jīng)帶流后再供給直流電磁鐵。日前，國外新研制了一種油險式電磁鐵，銜鐵和激磁線圈都浸
在油液中上作.它具有壽命更長。工作更平穩(wěn)可靠等特點.但由于造價較高.應(yīng)用而不廣。
圖5-7(a)所示為二位硯通交流電磁換向閥結(jié)構(gòu)圖。在圖示位置，油口P和A相通，與油口B斷開;當電磁鐵通電吸合銜鐵時，推桿1將閥芯2推向右端，這時油口P和A斷開。而與B相通。而當磁鐵斷電釋放時，彈簧3推動閥芯復(fù)位.圖5-7(b)所示為其職能符號。
如前所述，電磁換向閥就其工作位置來說甲有二位和幾位等。二位電磁閥有一個電磁鐵。靠彈簧復(fù)位;三位電磁閥有兩個電磁鐵.1不通電時.閥芯在彈簧作用下處于中位。如圖5-8所示為一種三位五通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖和職能符號。
3)Rexroth機動換向閥又稱行程閥，它塵要用來控制機械運動部件的行程.它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動的，從而控制油液的流動方向，機動換向閥通常是二位的，有二通、二通、四通和五通幾種。其中二位.二通機動閥又分常閉機動閥和常開機動閥兩種。圖5-9(a)為滾輪式二位三通常閉式機動換向閥，在圖示位置。閥芯2被彈簧1壓向上端，油腔P和A通。B口關(guān)閉。當擋鐵或凸輪壓住滾輪4，使閥芯2移動到下端時，就使油腔P和A斷開，P和B接通，A口關(guān)閉。圖:5-9(b)所示為其職能符號。
4)Rexroth液動換向閥是利川控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，圖5-10為三位四通液動換向閥的結(jié)構(gòu)圖和職能符號口閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的.當控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進人滑閥右腔時，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通;當K1接通壓力油，K2接通回油時，閥芯向右移動。使得P與A相通，B與T相通;當K1K2都通回油時，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位。
 
5)Rexroth電液換向閥
在大中型液壓設(shè)備中，當通過閥的流量較大時，作用在滑周上的摩擦力和液動力較大.此時電磁換向閥的電磁鐵推力相對太小、需要用電液換向閥來代替電磁換向閥。電液換向閥是由電磁滑閥和液動滑閥組合而成的。電磁滑閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向.從而改變液動滑閥閥芯的位置。由于操作液動滑閥的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以做得很大.允許有較大的油液流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。
圖5-11(a)所示為彈簧對中型三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)。當先導(dǎo)電磁閥左邊的電磁鐵通電后使其閥芯向右邊位置移動.來自主閥P口或外接油口的控制壓力油可經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的A'口和左單向閥進入主閥左端容腔，并推動主閥閥芯向右移動，這時主閥閥芯右端容腔中的控制油液可通過右邊的節(jié)流閥經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的B'和T'口，再從主閥的T口或外接油臼流回油箱(主閥閥芯的移動速度可山右邊的節(jié)流閥調(diào)節(jié))，使主閥P與A、B和T的油路相通;反之，由先導(dǎo)電磁閥右邊的電磁鐵通電，可使P與B、A與T的油路相通;當先導(dǎo)電磁閥的兩個電磁鐵均不帶電時，先導(dǎo)電磁閥閥芯在其對中彈簧作用下回到中位.此時來自主閥P口或外接油口的控制力油不再進入主閥芯的左，右兩腔，主閥芯左右兩腔的油液通過先導(dǎo)電磁閥中間位置的A'、B'兩油口與先導(dǎo)電磁閥T門相通，如圖5-10(b)所示，再從主閥的T口或外接油口流回油箱。主閥閥芯在兩端對中彈簧的預(yù)壓力的推動下。依靠閥體定位，準確地回到中位.此時主閥的P、A、B和T油口均不通。電液換向閥除了上述的彈簧對中以外還有液壓對中的。在液壓對中的電液換向閥中.先導(dǎo)式電磁閥在中位時。A'、B'兩油口均與油口P連通，而T'則封閉.其他方面.與彈簧對中的電液換向閥基本相似。圖5-11(b)為職能符號圖。圖5-11(c)為其簡易職能符號。
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