力士樂Rexroth換向閥通過改變閥芯和閥體間的相對位置，控制油液流動方向，接通或關(guān)閉油路，從而改變液壓傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方向。 常用的換向閥閥芯在閥體內(nèi)作往復(fù)滑動，稱為滑閥。滑閥是一個有多段環(huán)形槽的圓柱體，其直徑大的部分稱凸肩，凸肩與閥體內(nèi)孔相配合 。 閥體內(nèi)孔中加工有若干段環(huán)形槽，閥體上有若干個與外部相通的通路口，并與 相應(yīng)的環(huán) 形槽相通 （１）力士樂Rexroth換向閥的工作原理 。 三位四通換向閥的換向工作原理圖 。 換向閥有３個工作位置（滑閥在中間和左右兩端）和 ４ 個通路口（壓力油口 P 、回油口 T 和通往執(zhí)行元件兩端的油口 A 和 B） 。 當(dāng)滑閥處于中間位置時(shí)，滑閥的兩個凸肩將 A 、B 油口封死 ，并隔斷進(jìn)回油口 P 和 T ，換向閥阻止向執(zhí)行元件供壓力油 ，執(zhí)行元件不工作 ；當(dāng)滑閥處于右位時(shí)，壓力油從 P 口進(jìn)入閥體 ，經(jīng) A 口通向執(zhí)行元件 ，而從執(zhí)行元件流回的油液經(jīng) B 口進(jìn)入閥體 ，并由回油口 T 流回油箱 ， 執(zhí)行元件在壓力油作用下向某一規(guī)定方向運(yùn)動 ；當(dāng)滑閥處于左位時(shí)，壓力油經(jīng) P 、B 口通向執(zhí)行元件 ，回油則經(jīng) A 、T 口流回油箱 ，執(zhí)行元件在壓力油作用下反向運(yùn)動 。 控制滑閥在閥體內(nèi)做軸向移動 ，通過改變各油口間的連接關(guān)系 ，實(shí)現(xiàn)油液流動方向的改變 ， 這就是滑閥式換向閥的工作原理 。
（２）力士樂Rexroth換向閥的種類 、圖形符號 。 換向閥滑閥的工作位置數(shù)稱為“位” ，與液壓傳動系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)稱為“通” 。 常用的換向閥種類有 ：二位二通 、二位三通 、二位四通 、二位五通 、三位三通 、 三位四通 、三位五通和三位六通等 。 控制滑閥移動的方法常用的有人力 、機(jī)械 、電氣 、 直接壓力和先導(dǎo)控制等 。 滑閥式換向閥的工作原理圖（a）滑閥處于中位 ；（b）滑閥處于右位 ；（c）滑閥處于左位常用換向閥的圖形符號表常用控制方法圖形符號示例一個換向閥的完整圖形符號應(yīng)具有表明工作位置數(shù) 、油口數(shù)和在各工作位置上油口的連通關(guān)系、 控制方法以及復(fù)位 、定位方法的符號 。
（３）力士樂Rexroth三位四通換向閥的中位滑閥機(jī)能。三位換向閥的滑閥在閥體中有左、中、右三個工作位置 。左、右工作位置是使執(zhí)行元件獲得不同的運(yùn)動方向；中間位置則可利用不同形狀及尺寸的閥芯結(jié)構(gòu)， 得到多種不同的油口連接方式，除使執(zhí)行元件停止運(yùn)動外，還具有其他一些功能。三位閥在中間位置時(shí)油口的連接關(guān)系稱為滑閥機(jī)能，又稱為中位機(jī)能 。 （４）手動換向閥。手動換向閥是用人力控制方法改變閥芯工作位置的換向閥，有二位二通、二位四通和三位四通等多種形式。三位四通自動復(fù)位手動換向閥。當(dāng)手柄上端向左扳時(shí)，閥芯２向右移動，進(jìn)油口P和油口A接通，油口B和回油口T接通。 當(dāng)手柄上端向右扳時(shí)， 閥芯左移，這時(shí)進(jìn)油口 P 和油口B接通，油口A通過環(huán)形槽 、閥芯中心通孔與回油口T接通，實(shí)現(xiàn)換向。松開手柄時(shí)，右端的彈簧使閥芯恢復(fù)到中間位置，斷開油路 。 （５）機(jī)動換向閥： 機(jī)動換向閥又稱行程換向閥 ，是用機(jī)械控制方法改變閥芯工作位置的換向閥 ，常用的有二位二通（常閉和常開） 、二位三通、二位四通和二位五通等多種 。 如圖 １３唱４８所示為二位二通常閉式行程換向閥 。 閥芯的移動通過擋鐵（或凸輪）推壓閥桿２頂部的滾輪1，使閥桿推動閥芯３下移實(shí)現(xiàn)。 擋鐵移開時(shí)， 閥芯靠其底部的彈簧４復(fù)位 。
（６）力士樂Rexroth電磁換向閥： 電磁換向閥簡稱電磁閥 ，是用電氣控制方法改變閥芯工作位置的換向閥 。 當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵通過推桿 １ 將閥芯 ２ 推向右端 ，進(jìn)油口 P 與油口 B 接通 ， 油口 A 被關(guān)閉 。 當(dāng)電磁鐵斷電時(shí) ， 彈簧 ３ 將閥芯推向左端 ， 油口 B 被關(guān)閉 ，進(jìn)油口 P 與油口 A 接通 。如圖 １３唱５０ 所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖 。 當(dāng)右側(cè)的電磁線圈 ４ 通電時(shí) ，吸合銜鐵 ５ 將閥芯 ２ 推向左位 ，這時(shí)進(jìn)油口 P 和油口 B 接通 ，油口 A與回油口 T 相通 ；當(dāng)左側(cè)的電磁鐵通電時(shí)（右側(cè)電磁鐵斷電） ，閥芯被推向右位 ，這時(shí)進(jìn)油口 P 和油口 A 接通 ，油口 B 經(jīng)閥體內(nèi)部管路與回油口 T 相通 ，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向 ；當(dāng)兩側(cè)電磁鐵都不通電時(shí) ， 閥芯在兩側(cè)彈簧 ３ 的作用下處于中間位置 ，這時(shí) ４ 個油口均不相通 磁換向閥的電磁鐵可用按鈕開關(guān) 、 行程開關(guān) 、壓力繼電器等電氣元件控制 ，無論位置遠(yuǎn)近 ，控制均很方便 ，且易于實(shí)現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的自動化 ，因而得到廣泛的應(yīng)用 。 根據(jù)使用電源的不同 ，電磁換向閥分為交流和直流兩種 。 電磁換向閥用于流量不超過 １ ．０５ × １０／s 的液壓傳動系統(tǒng)中 。
（７）力士樂Rexroth液動換向閥：液動換向閥是用直接壓力控制方法改變閥芯工作位置的換向閥 。 如圖 １３唱５１ 為三位四通液動換向閥的工作原理圖 。 它是靠壓力油液推動閥芯 ，改變工作位置實(shí)現(xiàn)換向的 。當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊控制油口 K２ 進(jìn)入右控制油腔時(shí) ，推動閥芯左移 ，使進(jìn)油口 P 油口B 接通 ，油口 A 與回油口 T 接通 ；當(dāng)壓力油從閥左邊控制油口 K１ 進(jìn)入左控制油腔時(shí) ，推動閥芯右移 ， 使進(jìn)油口 P 與油口 A 接通 ，油口 B 與回油口 T 接通 ，實(shí)現(xiàn)換向 ； 當(dāng)兩控制油口 K１ 和 K２ 均不通控制壓力油時(shí)，閥芯在兩端彈簧作用下居中，恢復(fù)到中間位置。三位四通液動換向閥的第四篇 液壓傳動基礎(chǔ)知識由于壓力油液可以產(chǎn)生很大的推力 ， 所以液動換向閥可用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)中 。 三位四通電液換向閥圖形符號
（８）力士樂Rexroth電液換向閥：電液換向閥是用間接壓力控制（又稱先導(dǎo)控制）方法改變閥芯工作位置的換向閥 。電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組合而成 。電磁換向閥起先導(dǎo)作用 ，稱先導(dǎo)閥 ，用來控制液流的流動方向 ，從而改變液動換向閥（稱為主閥）的閥芯位置 ， 實(shí)現(xiàn)用較小的電磁鐵來控制較大的液流 。三位四通電液換向閥的圖形符號 。當(dāng)先導(dǎo)閥右端電磁鐵通電時(shí) ，閥芯左移 ，控制油路的壓力油進(jìn)入主閥右控制油腔 ，使主閥閥芯左移（左控制油腔油液經(jīng)先導(dǎo)閥泄回油箱） ，使進(jìn)油口 P 與油口A 相通 ， 油口 B 與回油口 T 相通 ；當(dāng)先導(dǎo)閥左端電磁鐵通電時(shí) ，閥芯右移 ，控制油路的壓力油進(jìn)入主閥左控制油腔 ，推動主閥閥芯右移（主閥右控制油腔的油液經(jīng)先導(dǎo)閥泄回油箱） ，使進(jìn)油口 P 與油口 B 相通 ，油口 A 與回油口 T 相通 ，實(shí)現(xiàn)換向 。 |
