某設(shè)備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設(shè)備，工藝流程見(jiàn)圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機(jī)， M1是主牽引伺服電機(jī)，M2是張力軸伺服電機(jī)，M5是涂布電機(jī)。在牽引軸與張力軸之間對(duì)金屬箔進(jìn)行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運(yùn)動(dòng)，涂布軸以同步方式運(yùn)動(dòng)，放料軸以浮動(dòng)輥張力控制方式運(yùn)動(dòng)，收料軸以浮動(dòng)輥張力帶錐度控制方式運(yùn)動(dòng)。 
圖二 金屬箔處理機(jī)工藝流程簡(jiǎn)圖 整機(jī)采用博世力士樂(lè)公司MLD-M多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸（master）其余設(shè)為從軸（slave）。開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)I/O擴(kuò)展接入系統(tǒng)，模擬量信號(hào)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。 
圖三 金屬箔涂布印刷機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 幾年來(lái)，我們還將這種基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機(jī)械設(shè)備中，實(shí)踐說(shuō)明使用基于伺服驅(qū)動(dòng)器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 省掉了上位控制器，整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了。通過(guò)切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面，可以對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試方便快捷。 穩(wěn)定性好 使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（Sercos 3）把人機(jī)界面、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出擴(kuò)展模塊連接起來(lái)，提高了抗干擾能力。 操作方便 觸摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。 博世力士樂(lè)股份公司是的傳動(dòng)與控制技術(shù)專(zhuān)家。憑借在傳動(dòng)、控制及運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn)，公司以力士樂(lè)為品牌，為50多萬(wàn)家客戶(hù)提供量身定制的解決方案。博世力士樂(lè)是行走機(jī)械, 機(jī)械應(yīng)用與工程,工廠(chǎng)自動(dòng)化以及 可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個(gè)單獨(dú)細(xì)分市場(chǎng)的不同需求和特點(diǎn)，為其提供客戶(hù)化的專(zhuān)有解決方案。作為“您的傳動(dòng)與控制公司”，博世力士樂(lè)在80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷(xiāo)售各類(lèi)元件和系統(tǒng)。博世集團(tuán)旗下的博世力士樂(lè)2010年在的銷(xiāo)售額為51億歐元，擁有大約34,900名專(zhuān)業(yè)員工。 |
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