科技發(fā)展，時(shí)代需要，數(shù)字伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)速度極快、精度*，控制靈活方便而到了社會(huì)廣泛關(guān)注，德國(guó)博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一種高精度、高速度全數(shù)字型智能伺服驅(qū)動(dòng)器，印刷包裝、紡織機(jī)械、沖壓剪切等技術(shù)上到了廣泛應(yīng)用。 博士力士樂(lè)DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供了一種柔性、開(kāi)放和通用系統(tǒng)解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器——ECODRIVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器，zui難能可貴是伺服驅(qū)動(dòng)器本身SIS協(xié)議外還給用戶(hù)開(kāi)放了標(biāo)準(zhǔn)ASCII通訊協(xié)議，為用戶(hù)靈活使用第三方PLC或控制器提供了極大方便。也進(jìn)一步降低了成本和減少了開(kāi)發(fā)人員難度。ECODRIVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器可以與松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西門(mén)子等第三方PLCASCII碼通訊，也可以與用戶(hù)自己設(shè)計(jì)單板機(jī)控制器RS232/485通訊修改伺服參數(shù)。下面我們以高速定長(zhǎng)裁剪為例來(lái)介紹德國(guó)博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器與第三方PLC通訊應(yīng)用，下圖是一個(gè)簡(jiǎn)單定長(zhǎng)裁剪示例：
上例中，板料粗校直和精校直后，由測(cè)量輪直接將長(zhǎng)度信號(hào)經(jīng)第二編碼輪接口將位置信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，與預(yù)先保存位置塊長(zhǎng)度比較，當(dāng)位置到達(dá)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器I/O接口板輸出位置到達(dá)信號(hào)并停止送料，PLC接收到位置到達(dá)信號(hào)后只執(zhí)行簡(jiǎn)單裁剪堆垛等邏輯動(dòng)作，因位置處理不PLC而直接伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算大大提高了系統(tǒng)反應(yīng)速度和精度。伺服中一些機(jī)械參數(shù)我們可以調(diào)試軟件DRIVETOP進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置，畫(huà)面如下：
DRIVETOP調(diào)試軟件還可以對(duì)控制環(huán)進(jìn)行簡(jiǎn)單*化設(shè)置：
開(kāi)卷線中我們PLC修改伺服驅(qū)動(dòng)器位置和速度命令值就可以方便生產(chǎn)應(yīng)用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器ASCII碼協(xié)議通訊方法：
驅(qū)動(dòng)器OPEN后，我們可以修改驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)。例如我們超級(jí)終端讀寫(xiě)速度命令值 （S-0-0036）如下：
上圖劃線部分為PC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送字符串，其中PC發(fā)送S-0-0036,7,W,10000為向驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)速度命令值10000，之后我們可以發(fā)送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來(lái)進(jìn)行比較，驗(yàn)證通訊正確性。未劃線部分為PC從驅(qū)動(dòng)器接收到數(shù)據(jù)?？偨Y(jié)：上文介紹高速開(kāi)卷方案具有較大經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)前景，同時(shí)也為DKC**系列伺服廣泛使用提供了一種經(jīng)濟(jì)應(yīng)用平臺(tái)。 |
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