力士樂Rexroth軸向柱塞式液壓馬達(dá)具有單位功率質(zhì)量輕、工作壓力高、效率高和容易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn);其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、對油液污染敏感、過濾精度要求較高、價格昂貴。力士樂軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 圖3.26所示為力士樂軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理圖。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞2及缸體3可繞缸體的水平軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤進(jìn)入柱塞底部時，柱塞受油壓作用向外頂出緊壓在斜盤上。此時，斜盤對柱塞的反作用力為F。力F的軸向分力F x 平行于柱塞軸線，與柱塞底部油壓力平衡;徑向分力F y 垂直于柱塞軸線，使處于高壓腔中的每個柱塞都對轉(zhuǎn)子中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，使缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。如果改變液壓馬達(dá)壓力油的輸入方向，馬達(dá)軸則反轉(zhuǎn)。 
德國Rexroth軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。軸向柱塞泵斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 |
